作者：Michael Huang
在這個開發板滿天飛的世代，我們的國產大廠聯發科又推出新板子「LinkIt 7697」啦！
不同於之前的 LinkIt Smart 7688系列， 7688偏向 IoT中的 hub，而 7697的偏向是 node，所以是終端等級的產品。這次剛好有機會拿到評測，雖然拖了一小段時間（我討厭Wix的客服讓我現在很不想寫文章wwww），不過下文會手把手地教大家一步步操作，一起完成這個遙控車的專案！
比較LinkIt 7697 、 ESP32 、 Micro:bit
LinkIt 7697 、 ESP32 、 Micro:bit的外觀比較
我們首先可以看到 7697跟近期兩個火紅的開發板的外觀比較。
以整體大小而言，其實 7697跟 ESP32差不多。不過 7697板子上擁有了可以對接 USB的 CP2102晶片，不同於 ESP32必須要外接，或者是買另外一種大一點的版本；至於英國BBC推的 Micro:bit，它就比較獨樹一格，背面有 LED矩陣，再加上旁邊插卡式的設計，所以版型比較大。
三者都支援藍牙低功耗 BLE，但只有 7697跟 ESP32可以支援 WiFi。
聯發科官網所提供的 LinkIt 7697腳位圖
再來，我們可以看到聯發科官網上提供的腳位圖，看到那一排粉紅色的就很嗨森啊！這麼多能夠支援 PWM的腳位，就代表應用上可玩的擴充性很高；但是右下角只有四個 pin可以當作 ADC用，也就是只有這四個可以讀取類比訊號。雖然說通常要準確讀取類比訊號都會外接 IC來做，所以原生四個算是夠用…
BUT！！（燈惹～）
仔細去看 7697的線上說明，會發現這邊有兩個有提醒卻沒有寫在最明顯的地方：
最重要的就是，如果要讀取類比訊號，ADC能夠承受的電壓只有 2.5V！
輸入阻抗 10k歐姆暫且不管，但是板子上面供電不是 5V就是 3.3V，所以直接拿這個去接感測器，輸回的高電壓就是 5V或 3.3V。
- 結果直接接回 ADC腳位的話，它就會壞掉，這是一個什麼樣的概念呢？（完美歪頭8度）
- 要我們自己外接電阻分壓，為什麼不在板子上就先做好電阻分壓呢？（歪向另外一邊8度）
- 如果用市售普遍的 5V感測器，就活該要把麵包板插好插滿的意思嗎？（別再歪頭了（巴頭）
- 另外，在 Arduino IDE裡面使用的時候，並不支援硬體的 SPI協定。聽不懂沒關係，不要用就好了嘛～（你這個爛鴕鳥給我起來）
開始在 Arduino IDE上設定 LinkIt 7697
好啦，現在就開始一步一步在 Arduino IDE上，來設定我們要使用的 7697了。
由於 7697上的 USB-TTL晶片是使用 CP2102，所以電腦中必須要有相對的驅動程式，聯發科的網站中有介紹這一部份的安裝（這裡）。不過因為我的電腦已經安裝好了，所以就跳過驅動程式的安裝示範（偷懶還這麼冠冕堂皇）。
第一步先打開 Arduino IDE，進入檔案(File)→偏好設定(Preference)：
然後呢，在 Additional Boards Manager URLs:的地方輸入聯發科針對7697設定的json檔案連結 http://download.labs.mediatek.com/package_mtk_linkit_7697_index.json
按下好(OK)之後呢，就去工具(Tools)→板子(Boards)→Boards Manager：
然後，在最底端應該可以看到「LinkIt 7697 by MediaTek Labs」，於右下角選擇最新版本後，按下 Install：
完成之後，應該會看到顯示「INSTALLED」。
這時候就可以按下 Close回去 Arduino IDE，到工具(Tools)→板子(Boards)的地方，往下拉應該就可以選擇「LinkIt 7697」，然後在連接埠(Port)的地方，就可以看到可以選擇括弧中有寫 LinkIt 7697的 COM port。
接著就可以來開發啦！
依照 Arduino系列的起手式，就是先去翻範例（踩在巨人的肩膀上，先玩玩才能往上爬）：
網路上的很多評測都是燒了個 Blink進去，看到 Done uploading之後，接著看到板子上的 LED會閃，就很開心了。但是這樣拿來作弊也太簡單了吧？只要把 Blink搞好就可以讓人家評測的意思？
我偏不要！（天生反骨鴕鳥硬起來）所以就直接去測試 7697號稱支援的藍牙囉！
在工具(Tools)→板子(Boards)那邊選了 7697之後，範例的地方會多出幾個針對 7697的範例：
所以我們就直接選 LBLE→SimplePeripheral。
這個就是把 7697當作 BLE溝通情況下的節點，而連結它的智慧型裝置會是 Central來主控，所以我們將程式燒錄進去之後，就可以直接拿平板，並使用 BLEScanner這種 APP來測試：
我們看到 APP中，可以找到 Custom Service有一串跟範例中設定 ledService那串一樣的編碼，裡面的 Custom characteristic UUID也跟範例設定的 Characteristic一樣，由於這個範例是透過 BLE接收到指令的時候來做板上 LED的開關，所以直接在 APP的 Characteristic中按下「W」，傳出 (byte)01的話，LED就會亮；傳出 (byte)00的話，LED就熄滅了！
但你以為這樣子把人家用 MCS（聯發科雲端服務）控制 LED換成用平板控制，我就會收山了嗎？
本山人就是要繼續測！
在我們協辦全國數一數二大、像老不休一樣償命的「PowerTech青少年創作競賽」中，已經讓學生用 APP來控制他們比賽當天自己做出來的機器人了。他們所使用的 BLE藍牙模組上面，有一個 Service是FFE0，其中一個 Characteristic是 FFE1，只要 APP跟這個 Characteristic溝通，基本上就像 Bluetooth SPP一樣，傳什麼收什麼。
因此，我只要把這邊範例的 Service跟 Characteristic改成上文所說，並且在收到指令之後，對應成馬達的控制訊號，再將控制訊號透過 L9110，就可以驅動馬達。
這樣子應該就可以變成一台藍牙遙控車了吧！
藍牙遙控車，組裝完成！
就跟上圖一樣，我直接找手邊有的一台小車接上 L9110。控制訊號部分，則是在 Arduino IDE中設定，將 APP的訊號對應到 P6～P13（可以控制四顆馬達），再把對應的腳位接到 L9110模組，並且另外給電，這樣就完成囉！（這邊可以下載程式碼）
成果展示
後記
其實眼尖的人會發現其中幾張截圖怪怪的，因為我在測試的時候遇到一些問題，在 Win 10上面跑了 1.6.5zip、1.8.2zip，裝完 Board Manager之後，上傳 LBLE跟 LWIFI都失敗，回到 Win 7上面跑 1.8.2安裝版的，才能夠上傳 LBLE的範例，但是 LWIFI還是不行（喂！這是風水問題吧）。
不過兩天之後，在 Win 10上面的 1.8.2zip又可以跑了，所以截圖才會看起來有點亂。雖然還沒有深入研究 7697的架構，但感覺跑 RC Car的時候，與其他 BLE模組相較起來會有點頓。有機會再研究囉～
（本文同步刊載於「動動手 輕鬆Make！」部落格，原文連結，責任編輯：林佳盈）
有幸在台大電機努力四年後，在美國密西根大學挑戰機器人的衝擊，也因此更深刻體會台灣教育與學生的不足。我還不知道哪一條路會成功，但是至少我看過比較多失敗的方法。
現在致力推廣機器人及其教學，為全國機器人競賽「PowerTech全國青少年科技創意創作競賽」首席研發及講師。另一方面將以深入淺出的方式來引導實作方面的技術軟實力。
部落格：輕鬆動手
- 【開箱文】RAK WisCore v.s. AIY Project開源語音套件大車拼 - 2017/12/13
- 【Tutorial】Intel Quark SE C1000的安裝與設定 - 2017/08/19
- 【Tutorial】 LinkIt 7697讓藍牙遙控車動起來！ - 2017/06/12
訂閱MakerPRO知識充電報
與40000位開發者一同掌握科技創新的技術資訊！
2018/01/09
请问是用什么给linkit7697供电呢？
2018/01/10
您好，這裡是MakerPRO編輯部，已將您的提問告知作者。請耐心等候謝謝您：）