作者：小波
近年，有越來越多的開源技術以及更容易取得的硬體模組，大大降低了Maker們玩機器人的門檻，透過相對以往平價的成本，就能夠在短時間內做出一架屬於自己的機器人，因此在今年第23場【Maker Hatch Night】《我為何愛玩機器人？》邀請了三位機器人玩家，要告訴你，如何在資訊爆炸的現今，回歸初衷、站穩腳步，讓喜歡的事情有價值！
Maker們對於機器人的熱衷程度，可以從座無虛席的盛況便能略知一二！
Humix – 學無止境的機器人世界 / Jeffrey Liu
擅長於網路嵌入式系統開發的Jeffrey，目前專注於機器人開發與感知運算系統
「去年在黑客松做出Humix機器人後，第一個參加的活動就是MakerPRO的分享會，現在再次來到這個場子，有種回娘家的感覺。」親切的Jeffrey跟大家分享了Humix的計畫和願景，希望能提供一個基於IoT架構的機器人控制平台，這彷彿給了機器人一顆「腦袋」，剛入門又想玩機器人的Maker，可以快速的整合Watson感知運算、AI 相關的API，並提供十足的彈性，只要熟悉Node.js就可以開發及應用軟體模組。
Humix特性在於開源化、雲端化、智慧化，因此這個平台不只是技術的連結與共享，更能成為機器人跟API之間的橋樑，因此應用層面除了一般的Robot該有的功能，只要有好的邏輯，就有機會產出客製化的智慧硬體。
Jeffrey不斷強調：「不同的模組可以做不同的事」，因此和團隊花很多力氣做模組化，為了就是增加應用範圍，並且實現Humix的目標。
所以簡單來說，你可以跟Humix做什麼事呢？
- 一個視覺化的程式環境。
- 一個物聯網的架構，機器人的設計是在雲端，即使實體機器人不動了，他的「大腦」還是活著的。
- 可重複使用的軟體模組。
期待有一天，在Humix上能看到更多關於感知、觸發、運算、反饋的便利模組，成為物聯網中的機器人大平台，建造屬於下個世代的機器人！
平價機器人的選擇與實現 / 九號空間創辦人 黃子欣
熱愛機器人的黃子欣，創辦了九號空間，希望能讓人們能更容易進入機器人的世界！
黃子欣一上場就開玩笑說：「讓機器人動起來，對機械系出身的我們沒什麼問題！」
熱愛人形機器人的他想把這樣的樂趣分享給更多人，因此思考著是否能創造網路平台，除了推廣相關知識，讓入門玩家可以更容易取得資訊、更容易進入機器人的世界外，也幫助大家減少摸索的時間，並且在當中分享及交流相關資訊，所以九號空間平台誕生了！
「只要長得像人、可程式編輯控制機器人行為的就可以算是人形機器人。」而黃子欣繼續說到，玩機器人可以學到的有：機構組成（機械）、程式控制（電機）、仿生學（雙足移動的實現）、電路的串接與控制等四個面向，是既充實又扎實的跨領域整合。
那麼，對於要開始進入機器人世界的玩家，如何選擇機器人呢？他建議可以從這三個角度切入：「目的、預算、打算怎麼學機器人」：
1. 釐清目的：是為了學成一項能在職場運用的知識技能？滿足好奇心所以想了解特定功能？還是單純是娛樂興趣？
2. 考慮預算：貴不一定好，價格跟品質不一定成正比，因此購買目的很重要。
3. 怎麼學機器人？自學的話，資源足夠嗎？上課的話，是否了解教室及課程內容？
那麼接下來，要怎麼判斷機器人的CP值？選購機器人有這八大注意項目：
1. 人機界面：好的操作可省掉很多時間，更快上手
2. 自由度：讓馬達用的更少，可以移動的軸度更多
3. 機構設計：影響外觀、功能的表現
4. 提供性能：附加價值的所在
5. 無線控制方法 ：決定了機器人跟雲端的關係，常見的有藍芽、wifi
6. 電池形式：電池會影響機器人怎麼玩、可以玩多久、充電便利性等
7. 控制板擴充性：對於需要開發不同功能、裝載多元軟體模組的須列入考慮
8. 控制板規格：很直接的影響價格與整體效能
這八個要點是相當實用的參考指南！雖然黃子欣幽默地自嘲說工程師演講的特色，就是講得特別長，又講得很爛，但這短短的時間，聽到的是精準的重點整理與滿滿的熱情！
到了演講尾聲，黃子欣說平價機器人的實現，最直接的做法就是從「自製結構件 – 3D列印、雷射切割」、「減少伺服器數量，整合連桿機構」兩大方向著手，如此再搭配以上的三角度、八重點，便可以在預算內做出最佳選擇！
小松菸與貓頭鷹究竟會發生甚麼火花呢？ / AIC機器人工作營團隊
雖然小松菸在Demo時出了點狀況，但是大家還是興緻濃厚呢！
「從設計的角度去想，怎麼做一台機器人？」張瀚文說，一開始就去想要「設計什麼樣的機器人、機器人該做什麼？」，是會被侷限住的，但如果是從「why」出發，以及「想服務誰？」，那就可以有更多的可能。
因為從人的角度去思考需求，再發展出機器人該有的定位跟功能，不只能跳脫框架，以創新思維設計，也能讓最後的成品更貼近使用者的需求洞見。因此先設計出簡單的原型，讓機器人開始跟人交流互動，再慢慢收斂、慢慢修改，是張瀚文很建議的方式，而這也是小松菸貓頭鷹機器人「拍照」功能誕生的過程。
「來松菸想看展的人是想要接觸新鮮的事物，一定會想要拍照上傳。」所以該團隊認為「自拍」這件事情一定會成功，因為「走到哪都要自拍，是一個社會文明病，但我們反而要把這樣的現象放到機器人的設計當中！」
在這樣的脈絡之下，小松菸貓頭鷹機器人用Raspberry Pi當
影片分享：
熱愛音樂、文字、設計，卻也對商業管理、科技新知有著高度興趣，亦樂於討論社會議題；畢業於台大機械系，曾擔任MakerPRO採訪編輯實習生，現在正努力用才華養活自己。
- 集資量產自製樂器，獨立音樂圈的創客新星 － 美秀集團 - 2018/08/30
- 當區塊鏈遇上物聯網，串起未來智慧生活 - 2018/07/16
- 智動創意跨域呈現，中科推出 Pickathon 機器人競賽 - 2018/07/12
.jpg)
.jpg)