LinkIt ONE觸控感測器程式範例

SeeedStudio除了協助銷售LinkIt ONE外，也針對LinkIt ONE推出Grove Starter Kit for LinkIt ONE（前菜套件、起步者套件），裡頭有一片Grove Base Shield（基板），還有8個感測器，2個驅動器。

Grove Base Shield直接加搭在LinkIt ONE上頭，Base Shield上已經有許多標準接頭，可以連接數位輸出、輸入，連接類比輸入，或者連接UART等、連接I2C介面等，初學者暫時不用接觸麵包板，只要對線路、介面的對應稍有概念，一樣可以開發與體驗各種LinkIt ONE的功效。

在此就以Grove套件中的觸控感測器（Grove Touch Sensor，或稱觸控按鈕）為例來說明，觸控感測器等同於一個觸控按鈕，只要用手指接觸圓形銀色部位，就會經由手指通過若干電流，而感應這個電流流動，就形成開關的開或關訊號，手指接觸時為導通（ON），反之無任何他物接觸則為關閉（OFF）。

以下筆者用LinkIt ONE的D8接腳來連接觸控感測器，而後透過D13接腳所內建的LED燈號，來輸出開或關訊號，若為開則LED點亮，反之關則LED熄滅，範例程式如下：

const int TouchPin=8; // 宣告用D8接腳來觸控感測器的數位信號輸入接腳

const int LedPin=13; // 宣告用D13接腳內建的LED燈號來輸出接腳狀態信號

void setup()

{

pinMode(TouchPin, INPUT); // 將D8接腳設為數位輸入

pinMode(LedPin, OUTPUT); // 將D13接腳設為數位輸出

}

void loop()

{

int sensorValue = digitalRead(TouchPin); // 讀取D8接腳的數位狀態信號

if(sensorValue==1)

{

digitalWrite(LedPin, HIGH); // D8接腳狀態為ON，對D13接腳輸出Hi信號

}

else

{

digitalWrite(LedPin, LOW); // D8接腳狀態為OFF，對D13接腳輸出Lo信號

}

透過上述程式，我們就可以邊用手指觸碰觸控開關，邊觀看LED燈號是亮是滅？不過，因為已經將Grove Base Shield搭在LinkIt ONE上面，LinkIt ONE本來內建的LED燈號（D13）被遮擋住，無法直接觀看，必須側身從旁看兩片電路板間，才能看到燈號的亮滅。