作者：陸向陽
有關Arduino的演化歷程圖，筆者過去有稍微看一下，但只是把圖檔留存，等有時間再仔細看，而昨天仔細看一遍的結果，雖然歷程圖已經有所簡化，跳過一些過渡性的開發板不談，圖中也依然超過30片開發板。
若按照演進路線的箭頭逐一閱讀，還是會覺得眼花撩亂、缺乏頭緒，到底整張圖要跟大家交代什麼？這個演進歷程有什麼意義？那個演進歷程有什麼意義？筆者仔細思索了一下，此圖大致可分成5種面向的意涵，以下逐一說明：
1.應用開發意涵
Arduino開發板的改變有時是為了某種應用目的，例如Diecimila/Duemilanove/Uno這個路線，主要是提供一個大宗平價化的開發板，供學習之用。又如2008年、2009年的Nano主要是方便插置於麵包板，適合各種實驗、試做；或者LilyPad/LilyPad Simple/LilyPad Simple Snap路線的演化是為了穿戴式應用；另外，Fio是專門設計用來以電池供電、無線相關的應用，Pro則是用於半永久性裝設的應用。
2.程式開發意涵
程式開發意涵牽涉到開發板的記憶體多寡與運算效能的強弱，主要是觀看圖右側寫的ATmega8、ATmega168等字樣，這是指Arduino開發板使用的主控晶片、微控制器晶片的型號。
2005年～2008年間的Arduino開發板多使用ATmega8系列晶片，程式記憶體（Flash）只有8KB，系統記憶體（SRAM）只有0.5KB，但2006年～2008年已有開發板改行ATmega168，程式記憶體與系統記憶體均倍增（16KB、1KB）。而後2008年起開始使用ATmega328，兩種記憶體再次倍增（32KB、2KB）。
而後又有新的開發板使用ATmega32u4、ATmega1280、ATmega2560等晶片，32u4再略增系統記憶體，自2KB增至2.5KB。1280增至128KB、8KB，2560增至256KB、8KB。如Mega開發板即使用ATmega1280開發板，Mega2560開發板即使用ATmega2560。
以上大體為記憶體容量的提升，使程式開發者可以寫更長的程式，而不會被記憶體容量給限縮，但另一個重點是運算效能，ATmega8與ATmega168只有8MHz運作時脈，執行起來比較慢。ATmega328開始有的仍是8MHz，有的已經提升到16MHz，執行起來倍增效能，至於32u4、1280、2560一律是16MHz。
更重要的是，上述均為8位元運算，2012年Due推出後，首次進入32位元運算（ARM Cortex-M3架構，不再是Atmel AVR架構），程式記憶體增至512KB，系統記憶體也增至96KB，時脈增至84MHz，讓程式開發更寬裕、執行更快速。
3.通訊功能意涵
撇開將開發程式載入到開發板上的UART管道不算，以及用於控制應用的I2C介面不算，Arduino基本上沒什麼通訊功能，但通訊應用在後續演進過程中逐漸被重視，2007年提出的Arduino BT（Bluetooth）開發板即加入藍牙功能，之後在2011年再改版，同年也推出Arduino Ethernet開發板，加入乙太網路功能。2013年Arduino Yún（取自漢字：雲）開發板登場，加入Wi-Fi功能。
Arduino Yun提供Wi-Fi功能，定位在IoT應用。
4.電子工程意涵
電子工程意涵是對開發板的各種硬體細節精進提升，並沒有特定的精進提升路線，而是能讓整體更良善就加以改善。例如2006年Arduino Extreme開發板加入接腳孔，以方便用杜邦線連接做實驗，同時加入UART收發狀態LED燈號，在傳輸程式或串列埠有輸出入反應時會閃爍亮燈。另外Arduino NG（Nuova Generazione）加入現在最耳熟能詳的pin-13腳位的LED燈號。
進入ATmega168晶片後，主控晶片也不再使用很古老的DIP穿孔接腳封裝，開始有TQFP、VQFN的表面黏著封裝，這時才容易發展出小型化的開發板，如LilyPad、Nano等。
而在進入ATmega32u4晶片後，Arduino開發板上也不用再額外配置一顆UART轉USB的轉換晶片，因為32u4內建USB控制器電路，如此可使電路板再小一點。
5.風雲浪漫意涵
蘋果喜歡講自己產品的開發故事，用風雲浪漫傳奇來增強產品行銷，而Arduino自有一套演進歷史，自然也有些風雲浪漫傳奇素材，但這些演進與改變，對一般人的開發不具意涵，但卻可以提提。
例如2005年第一片Arduino開發板Arduino Serial仍是使用UART轉RS-232的方式來連接電腦，但2005年已經少有電腦具備9-pin、25-pin的Serial COM埠了，多是使用USB埠，言下之意不方便且落伍。
在Serial之後是一片手工製做（Home-Etched）印刷電路板的Arduino開發板，而且所有電路都只用單層板就完成（Single-Sided Serial），顯示很簡陋、草根，較具水準的電路板多採機械化生產，且為四層板，而非手工洗焊，即便採手工製做，很多也是雙層板，仍比單層板先進些。草根作法之後有精進版本，即Severino，但手工法實現的開發板也到此為止。
還有Arduino USB開發板，是第一片在背面寫有Arduino字樣的開發板；第一片採行ATmega168晶片的開發板為Arduino NG+；第一片採行表面黏著主控晶片的開發板是Arduini Mini，而後有精進的Arduino Pro Mini；第一片使用32u4晶片的開發板為Arduino Leonardo，而後產生小型化版本的Arduino Micro。
最後有兩個，原本期望有產業提升意涵、應用變革意涵的，但卻未能如願，所以被筆者歸入風雲浪漫意涵，一是Leonardo因首次內建USB控制器電路，因此允許將整片開發板模擬成USB滑鼠、鍵盤，期望擴增新應用，但至今不多人如此用。
另一是2011年5月Google在其技術年會Google I/O上宣佈推動Android手機配件計畫，鼓勵協力廠商（Third Party）以Arduino為基礎開發各種能與Android手機搭配的電子週邊配件，以進一步強化Android技術生態圈，為此Google提出配件開發套件（Accessory Development Kit, ADK）。
Google I/O年會上的ADK開發示範是打造一台健身車，健身車裝上Android手機後開始用腳踏，Android手機就會顯示里程、速度、消耗熱量等資訊，換言之健身車即是Android手機的一個電子配件，健身車內的電子設計即是用Arduino開發板來實現，並用Arduino IDE來撰寫健身車內部控制程式。
Google I/O年會推出Arduino ADK開發環境。
Arduino社群為了配合此一發展，以Mega2560開發板衍生發展出Arduino ADK開發板，但結果ADK配件推動計劃成效不如預期，現在已少有人提。
小結
至此，筆者說明完整張演進歷程圖的每片開發板了，但在演進歷程圖外還有兩個值得關注的，一是Arduino Zero/Zero Pro，另一是Arduino Tian（取自漢字：天），前者是Arduino Due的降規降價版，但依然是32位元的主控晶片，對程式開發者具有意涵，可用更便宜的價格入門32位元的Arduino運算。
後者可視為Arduino Yún的延續，將原有Yún所具備的Wi-Fi收發器晶片（等於一顆微處理器，並執行OpenWrt此一嵌入型Linux）規格升級，並加入藍牙功能，等於將Arduino BT、Arduino Yún兩片開發板的後續發展路線統整為一，若干收斂發展軸線的紊亂。
不過，Zero/Zero Pro與Tian的推行，已涉及Arduino社群的分家，這已是另一個故事，詳情可見《Arduino戰爭：公司分裂與新產品發布》（2015年3月5日）。
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