作者：歐敏銓
當 Atlas 帶著 360 度旋轉的鋼鐵軀體走出實驗室，將與 Optimus 的仿生神經網絡在2026市場相遇，我們見證的不僅是機器人的進化，更是實體 AI（Physical AI）正式邁入元年。
從2026 年的拉斯維加斯 CES 展會中可以清楚感受到，今年全球科技巨頭將不再爭論誰的AI算法更強，而是將戰場推向了「具身智慧」（Embodied AI）。
波士頓動力（Boston Dynamics, BD）在母公司現代汽車（Hyundai）的聚光燈下，向全球大眾展示了其量產版機器人 Atlas。與此同時，特斯拉（Tesla）雖未出席CES，但也在會前發布Optimus Gen 3已量產準備就緒的消息。兩家汽車背景的公司都看準人形機器人的市場，但分別代表了「極致工程」與「低成本規模化」兩條截然不同的技術路徑，這場機器人的較量精彩可期。
超越人類構造的「工業尖兵」- Atlas
在現代汽車的發表會現場，Atlas 的登場方式令人屏息。它並非像人類一樣蹣跚前行，而是以一種完全「非人」的姿態，透過 360 度旋轉的關節，從地面直接翻轉起身。當然，跳出「人體框架」的動作能力只是它的特色之一，其「內在」也置換了DeepMind先進的AI思維，走向更通用的機器人世代！
1. 物理規格的「超能力」
在發表會中，Boston Dynamics副總Zachary Jackowski宣布，量產版 Atlas 具備 56 個自由度（DoF），且全身重要關節皆可無限度旋轉。
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重負載能力： Atlas 現場演示了單手抓取 50 公斤（110 磅） 工業零件並高舉過頭的動作，這項規格專為汽車組裝線量身打造。
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工業級耐用： 具備 IP67 等級防護與 -20°C 至 40°C 的極端環境耐受力，Atlas 已準備好進入噴漆車間或冷凍倉庫。
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永不停歇： 透過 3 分鐘快速熱插拔電池系統，Atlas 能實現 24 小時不間斷運作，徹底解決了機器人的續航焦慮。
2. Google DeepMind 賦予的「內在」
本次展會最大的驚喜，莫過於 BD 宣布與 Google DeepMind 的戰略合作。Atlas 現在搭載了 Gemini Robotics VLA 模型（Vision-Language-Action）。這意味著它不再需要繁瑣的程式碼編寫，工作人員只需向它展示一段人類操作影片，Atlas 就能透過視覺學習（Visual Learning）自主推理出動作邏輯。
Optimus 的仿生野心：馬斯克的「平民機器人」夢
波士頓動力在 CES 2026 現場高調演示了 量產版電動 Atlas，BD 團隊代表在演講中含蓄地對比了 Atlas 與「市面上其他仿生機器人」的差異，強調 Atlas 的 360 度旋轉關節 與 50 公斤工業級負載 是為了真正的工廠實戰，而非僅僅是「像人一樣行走」，有向Optimus叫陣的意味。
Optimus雖然沒有在 CES 現身，但Tesla近期透過 X（原 Twitter）發布了 Optimus Gen 3 的量產前測試影片，展示了幾項關鍵進化，也算回應了 CES 展會上的競爭喊話。讀者可從以下影片看到此機器人的最新進展：
1. 靈巧之手的極致
相較於 Atlas 的鋼鐵猛獸形象，特斯拉的 Optimus Gen 3 則顯得更具「人味」。此外，特斯拉展現了其在觸覺傳感上的優勢。Optimus 的手掌擁有 22 個自由度（DoF），影片中演示了精細的電線插拔與實驗室試管搬運。這種仿生手部設計，讓 Optimus 在輕工業與居家照護領域具備更強的競爭力。
2. FSD 的實體化應用
Optimus 的大腦完全移植了特斯拉汽車的 FSD（全自動駕駛）神經網絡。在擁擠的人潮中，Optimus 展現了驚人的動態避障能力。不同於 Atlas 的「任務導向」，Optimus 更擅長在未知且動態變化的環境中進行「常識導航」。
結語
黃仁勳（Jensen Huang）在 CES 的主題演講中曾言：「實體AI的ChatGPT 時刻已經到來。」
2026 年 CES 讓我們看清了兩條路徑：波士頓動力正利用其深厚的機器動力學底蘊，結合 Google 的大語言模型，將機器人打造成「擁有大腦的強大黑手」；而特斯拉則試圖利用其龐大的數據優勢與供應鏈，讓機器人成為「可以量產的平民同伴」。
無論最終誰勝出，受益的都將是人類。當機器人學會了如何在這個複雜的物理世界中行走、推理、操作，一個「零勞動」的新時代，已不再是遙不可及的幻想。
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