訓練方法大突破:MimicDroid讓人形機器人看影片學習動作!
由UT Austin提出的 MimicDroid,首創了完全不需要機器人遠端操作資料的端對端 ICL 訓練框架,而是直接把「人類日常活動影片(Human Play Videos)」當作唯一的訓練資料源,這技術是如何實現的呢?
由UT Austin提出的 MimicDroid,首創了完全不需要機器人遠端操作資料的端對端 ICL 訓練框架,而是直接把「人類日常活動影片(Human Play Videos)」當作唯一的訓練資料源,這技術是如何實現的呢?