【智慧機器人】ROS讓你一手掌握機器人智慧化的關鍵
ROS是專為機器人軟體開發所設計出的開源電腦作業系統架構,它的出現更為機器人研究帶來爆炸性的突破。帶領大家走進 ROS 的世界,掌握機器人智慧化的關鍵技術,也希望以實際的案例應用,激盪出更多元的火花!
【Tutorial】一起走進ROS的世界吧(3) - 小烏龜實作篇
本系列文章由Sco Lin來全方位解析ROS機器人作業系統,本文帶你利用小烏龜的操作,認識ROS的SLAM與導航。
【Tutorial】一起走進ROS的世界吧(2)-工作區運作篇
本系列文章由Sco Lin來全方位解析ROS機器人作業系統,本文將帶您認識ROS的工作區運作以及解釋Publisher/Subscriber的Code原理。