德州儀器(TI)宣布與NVIDIA攜手加速人形機器人在真實世界中的安全部署。透過結合TI在即時馬達控制、感測、雷達與電源等技術,以及NVIDIA在先進機器人運算、基於乙太網路的感測與模擬技術,機器人開發者能夠更早、更準確地驗證感知、致動與安全。TI以確定性的控制、感測、電源與安全能力,將NVIDIA的實體AI運算直接連結至實際應用場景,涵蓋每一個關節與子系統。此合作將協助開發者更快速地從虛擬開發走向可量產、具擴展性並符合安全規範的系統。
在此合作中,TI透過NVIDIA Holoscan Sensor Bridge,將其毫米波雷達技術與NVIDIA Jetson Thor整合,打造一套感測融合解決方案,支援低延遲3D感知與人形機器人安全感知能力。TI將於2026年3月16日至19日在加州聖荷西舉行的NVIDIA GTC展示此解決方案。
TI的毫米波雷達感測器IWR6243透過乙太網路連接至NVIDIA Jetson Thor,可為實體AI應用提供可擴展、低延遲的3D感知與安全感知。透過融合攝影機與雷達資料,此解決方案能提升物件偵測、定位與追蹤的準確度,同時減少誤判,提供更可信的即時決策能力。
此解決方案能在多種嚴苛環境中提供貼近人類的感知能力,包含從低光源、強烈眩光到室內外的霧氣與粉塵等,並補足長期限制人形機器人真實部署的安全缺口。例如,攝影機可能無法可靠偵測玻璃門或反射表面,但雷達能穩定感測這些透明障礙物,使人形機器人在辦公大樓、醫院與零售空間等環境中能順暢導航。
TI於NVIDIA GTC展示
TI將參與NVIDIA的年度GTC大會展示相關技術。由TI與D3 Embedded帶來的現場示範「Real-time sensor fusion for reliable robotic perception with Holoscan」,將展示TI的毫米波雷達技術如何透過端到端軟體處理鏈與D3 Embedded的視覺化工具,整合至NVIDIA Jetson Thor與Holoscan生態系。
此外,3月18日星期三下午3:00至3:40(太平洋時間),Giovanni Campanella將參與快閃講座「The Edge of the Edge: Redefining GPU-Enabled AI Sensor Processing」,分享感測、網路與GPU的緊密整合,如何在工業系統的邊緣實現即時實體AI。
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