當手術機器人遇上AI 　精準微創利器再進化！

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進入2026 年，「機器人」話題持續延燒，其中一個攸關生命的變革場域，即是醫院外科的手術室。過去，手術機器人被視為外科醫生手臂的延伸；如今，隨著AI在感知與視覺領域的技術進度，機器人正進化為具備「感知、思考與預測」能力的智慧夥伴。

從直覺外科（Intuitive Surgical）的力回饋技術，到美敦力（Medtronic）的數位生態系，再到強生（J&J）的開放式雲端平台，一場以 AI 為核心的醫療革命正在全球精準微創醫療市場中加速上演。

智慧感知的突破：AI 賦予機器人「觸覺」

長期以來，遠端操作手術機器人的最大痛點在於缺乏「觸覺回饋（Haptic Feedback）」。外科醫生在操作機械手臂時，僅能依靠視覺判斷組織的張力。然而，2024 年推出的 da Vinci 5（達文西 5 代） 徹底改變了這一現狀，其內建的 AI 處理能力較前代提升了萬倍之多。

這項進步的核心在於 AI 驅動的感測器融合技術。da Vinci 5 的機械臂內建了高靈敏度的力傳感器，AI 演算法能以每秒數千次的頻率處理微小的壓力數據。根據直覺外科發布的臨床數據，這項技術能讓外科醫生在手術中減少高達 43% 的組織受力。

AI 不僅是傳遞力量，它還能過濾掉人手不自覺的顫抖，並在醫生用力過猛、可能導致組織損傷前，透過主控台提供即時的震動回饋。這種「AI 觸覺」的落實，標誌著手術機器人從單純的運動學設備轉向生物力學感知的里程碑。

邊緣視覺與決策支援：把全球經驗帶進手術室

除了觸覺，AI 在視覺辨識與即時分析上的落實，正有效緩解外科醫生的認知負荷。美敦力（Medtronic）的 Hugo™ RAS 系統 透過整合其 Touch Surgery™ Enterprise 平台，展示了邊緣運算（Edge Computing）在手術室的具體應用。

該系統利用 AI 電腦視覺技術，能即時辨識手術畫面中的解剖結構。在複雜的泌尿外科或婦科手術中，AI 會自動標註關鍵的神經束或血管位置，避免醫生在視線受限的情況下造成誤傷。

更重要的是，這套 AI 系統具備「情境感知」能力，它能將當前的手術進度與全球數百萬小時的手術影像進行比對，自動預測下一個步驟。例如，當系統識別出醫生即將進行縫合時，主控台影像會自動切換至最適視角。根據 2025 年的研究顯示，這類 AI 輔助系統能有效縮短約 25% 的手術時間，並將併發症風險降低約 30%。

數位生態系的競爭：從「硬體」到「數據平台」

強生醫療科技（J&J MedTech）近期推出的 Ottava™ 系統則走出了另一條道路：強調開放性的 AI 生態系。強生與 NVIDIA 及 AWS 合作開發的 Polyphonic™ 平台，其設計目標是打破手術室內的「數據孤島」。

在傳統手術室中，麻醉數據、影像導航與機器人操作通常是分離的。Ottava 透過 AI 將這些超過 5 個以上的獨立數據流即時整合。Polyphonic 平台的 AI 實驗室（AI Lab）允許醫院開發自定義的演算法，例如針對特定解剖變異的預測模型。此外，強生的 AI 技術不僅服務於術中，更延伸至術前的虛擬模擬（SimNow VR）與術後的自動化手術日誌生成。這種全流程的數位化，讓手術機器人不再只是一個執行動作的終端，而是醫療機構中持續學習、不斷進化的數據中樞。

當前市場發展的關鍵趨勢

根據 2026 年全球人工智慧驅動手術機器人市場報告，以下兩大趨勢正主導技術走向：

• 半自主化手術步驟（Semi-autonomous Steps）： 雖然完全自主的手術尚在研發階段，但 AI 已經能接管部分重複性高的任務。例如，在骨科手術中，Zimmer Biomet 整合的 AI 導航系統已能實現半自主的切削路徑規劃，確保植入物的精準度達到 99% 以上。

• 數位孿生（Digital Twin）模擬： 領先的醫療中心開始利用 AI 建立病人的數位孿生模型。在手術機器人正式啟動前，AI 已經根據 CT/MRI 數據在虛擬空間進行了上萬次的演習，並針對可能的出血點或解剖異常發出預警。

市場領先方案技術特色對照表

以下整理 2026 年市場三大領先手術機器人方案的 AI 技術落實亮點：

結語

AI 技術在手術機器人領域的落實，已不僅僅是技術層面的「升級」，更是醫療範式的「轉型」。它解決了微創手術中「空間感缺失」與「操作複雜度高」的核心難題。然而，隨著系統自動化程度提升，如何確保 AI 決策的透明性與責任歸屬，仍是醫療法規與倫理面臨的挑戰。

（責任編輯：歐敏銓）

》延伸閱讀：

1. Intuitive Surgical Newsroom: Da Vinci 5 has Force Feedback Technology

2. Medtronic Newsroom: Medtronic announces first surgery with Hugo™ robotic-assisted surgery system in the U.S. performed at Cleveland Clinic

3. Johnson & Johnson MedTech Newsroom: Johnson & Johnson MedTech Announces the Polyphonic™ Digital Ecosystem for a More Connected Surgical Experience

4. National Center for Biotechnology Information (NCBI): The rise of robotics and AI-assisted surgery in modern healthcare (2025 Study)

5. Technavio Market Research: Global AI-Based Surgical Robots Market Forecast 2025-2029