作者：Grace Hsieh
隨著人工智慧與機器人技術的快速成熟，智慧家庭的概念正從「遠端控制」逐步向「主動分擔」演進。人們不再只是希望家電變得更聰明，而是期待它們能夠理解生活情境、做出判斷，甚至完成繁瑣而重複的日常勞動。LG Electronics順應此趨勢提出了「Zero Labor Home（零勞動家居）」的願景，而他們推出的家用機器人LG CLOiD正是實現此願景的重要關鍵。
理解居家環境的「家庭自動化」
與傳統意義上的單一功能機器人不同，CLOiD是一個整合了人工智慧、感知系統與機械操作能力的「家庭服務平台」。它的設計目標，在於讓機器人不只是執行預設好的指令，而是能像人一樣理解居家環境並操作家電。
透過感測與辨識技術，CLOiD可以辨識家中不同空間與家電，並依據使用者的需求進行協調與執行。例如，操作廚房設備進行簡單的餐點準備，或在洗衣流程中協助整理衣物。這種能力的關鍵，不在於單一技術的突破，而在於多項技術的高度整合，使機器人能夠同時「感知」、「理解」與「行動」。
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因此，CLOiD所代表的並不只是家電功能的延伸，而是一種全新的家庭自動化模式。標誌著智慧家電與家庭之間的關係，正從過去的「輔助工具」逐步邁向「生活夥伴」的新階段。科技不再只是被動回應指令的工具，而是成為能夠與人類共同生活、協同工作的存在。
專為家庭空間打造
CLOiD的核心為Physical AI（實體AI），其結合視覺理解與行動執行，主要由兩大關鍵模型構成：
- Vision Language Model（VLM）
將影像與影片的內容轉換為結構化、以語言為基礎的理解，令機器人具備「看懂環境」的能力。
- Vision Language Action（VLA）
將視覺與語言輸入轉換為實體行動，讓機器人得以根據情境做出合理且即時的反應。
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在硬體設計上，CLOiD兼顧了功能性與安全性，整體架構主要由以下幾個部分所構成：
- 頭部
作為人形機器人的系統中樞，內建晶片、顯示器、喇叭、攝影機、多種感測器，以及語音型生成式AI。透過這些元件，人形機器人得以利用語言與「臉部表情」和人互動，同時學習居住環境與使用者生活模式，並依據學習結果控制已連網的家電。
- 軀幹與四肢
CLOiD的雙臂具備七個自由度，活動範圍近似人類的手臂。肩部、手肘與手腕可進行前後、旋轉與側向移動，而每隻手皆配備五根可獨立驅動的手指，能進行精細操作。此設計讓CLOiD能處理多種家庭物件，並在廚房、洗衣間與客廳等空間中順利運作。
- 底座
輪式底座採用LG掃地機器人與LG Q9的自動駕駛技術。在穩定性、安全性與成本之間取得平衡，同時低重心結構的設計確保了在居家環境中移動的安全性。
同時，CLOiD在設計上與LG的ThinQ生態系統深度整合。ThinQ平台是LG 的智慧家居中樞，能使家中各式智慧電器相互聯動。而透過整合 CLOiD，不僅能執行任務，還能控制連接的家電，並依據使用者的日常習慣做出自動安排和調整。這種整合使得CLOiD在家庭環境中不會是一座孤島，而是成為主動的「協調者」。
結語
LG CLOiD不僅是一台機器人，更是LG推動智慧居家生活革新的核心產品。它結合了AI技術、機械設計、語音互動和智慧家居整合，代表了人類追求更便捷生活方式的一大步。雖然離真正普及還有距離，但CLOiD已預示了家庭生活自動化的未來方向。
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