在買下可整合AI開發的昂貴「機器人」之前，你有更聰明的選擇！LeRobot 打開一條低風險、高彈性的大門，讓你先在雲端和模擬世界裡試水溫，等AI策略成熟後再出手，把每一分預算花在刀口上。
還在苦惱到底該買哪台AI機器人、要不要砸錢升級電腦、怕買了又用不到嗎？別急，LeRobot 了解你的掙扎，特別設計了一套「先玩模擬、後玩實機」的開發流程，讓你用最少的預算，完成最多的機器人AI訓練與測試。簡單說，它是機器人界的「先試穿、再下單」，實用又聰明！
LeRobot 是一套活躍於 GitHub、由社群驅動的開源平台，結合 Hugging Face 與 The Robot Studio 等夥伴的支援，支援各式機械臂、移動底盤與感測設備，不管你是教育新手、個人創客，還是工業級開發者，都能找到適合自己的入門點。
》延伸閱讀：平民化的AI機器人開源平台：LeRobot是什麼？
硬體清單先筆記！從入門到進階全包辦
當你準備從模擬轉向實機時，LeRobot 已經為你備妥了一系列超搭的硬體建議：
1.SO-ARM101 AI智能機械手臂PRO：教育界最愛、教學資源多、與 LeRobot 原生支援，穩穩上手。
SO-ARM101 Source
2. SO-100、Koch、Aloha、Moss 等手臂：主從架構、適合遠端控制任務，有彈性、有戰力。
Koch機器手臂（Source）
3. LeKiwi 移動平台：結合操作與移動，讓你的機器人「走得動、做得到」。
Lekiwi移動平台專案（Source）
4. Dynamixel 馬達＋Intel RealSense 攝影機：精細控制＋視覺理解，一組搞定控制與感知。
5. HopeJr、Reachy Mini 小型人形機器人：HopeJR 的預估價格為 3,000 美元，而 Reachy Mini 僅需 250 至 300 美元之間，低價實惠，教育場域超適合。
另外，開發者只需要準備一台支援 Python 3.10+ 和 PyTorch 的電腦即可開始，想加速的話就升級配備 RTX 4090 的 GPU，或直接上雲端租用 GPU 資源，幾美元就能開跑！
雲端模擬先登場，實機後上陣！
LeRobot 主打「模擬先行」，為開發者打造了一整套可操作、可學習的虛擬環境與預訓練模型。這代表什麼？代表你不用買一大堆硬體就能開始做AI訓練！
- 模擬環境包含多種任務：抓取、推物、操作等等，練功用起來超方便。
- 預訓練模型、示範資料集免費開放，省掉重訓成本，節省時間與腦力。
- 可以選擇在本地端測試，或是花幾美元租個雲端GPU，跑個幾百萬步AI訓練都不心疼。
這樣的操作流程，讓你能在買硬體前就搞清楚：「我真的需要它嗎？我該買哪一種？」
如何決定什麼時候該出手買硬體？
簡單問自己三件事：
1. 模擬環境能完成任務嗎？如果卡關了，也許你該升級硬體。
2. 預算允許嗎？LeRobot 提供150美元起的DIY方案，3D列印+套件直接組。
3. AI策略成熟了嗎？先用模擬練熟，等時機到了再買實體機器人驗證成果。
社群力量大，學習資源滿滿滿
別怕學不會，LeRobot 背後有一整個熱情的開源社群在支援你。從 GitHub 文件、YouTube 教學影片，到討論區和範例專案，一路陪你走過學習、開發、部署的每一關。
這樣一來，你不只是使用 LeRobot，更是在參與一場機器人AI的普及運動！
從模擬開始，輕鬆上手！
選擇 LeRobot，就是選擇一條更聰明、更實用的機器人開發之路。不需要豪華預算、不怕入門困難，只要有一台電腦、一些好奇心，加上一點點時間，你就能打造出屬於自己的AI機器人原型。
從低價的 HopeJr 到高階的 Stretch 移動平台，再加上模擬環境與雲端訓練方案，你的每一分投入都會發揮最大效益。還在等什麼？打開 LeRobot，一起走進機器人AI的奇幻世界吧！
》延伸閱讀：
How to use the Lekiwi in Lerobot
- LeRobot模擬學習與硬體選購全攻略 - 2025/06/16
- 鴻海運用NVIDIA技術為醫療照護應用打造實體機器人助理與AI模型 - 2025/06/12
- A2A和MCP共舞：讓Agent溝通不再雞同鴨講！ - 2025/06/12
訂閱MakerPRO知識充電報
與40000位開發者一同掌握科技創新的技術資訊！
