【智慧農業】採收機器人之視覺技術現況
採收機器人主要包含幾大部份，自走車（導航、定位）、機器視覺（果實空間XYZ位置、果實成熟度）、機器手臂（摘取、置放）等，本文將介紹視覺部份的可行技術現況。
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採收機器人主要包含幾大部份，自走車（導航、定位）、機器視覺（果實空間XYZ位置、果實成熟度）、機器手臂（摘取、置放）等，本文將介紹視覺部份的可行技術現況。