NVIDIA正與全球機器人生態系合作，包括機器人大腦開發商、工業機器人與人形機器人，共同推動具生產規模的實體人工智慧（AI）。NVIDIA同步發表全新的 NVIDIA Isaac 模擬框架、NVIDIA Cosmos與NVIDIA Isaac GR00T開放模型，助力業界開發、訓練並部署新一代智慧機器人。
在NVIDIA平台上進行開發的業界廠商包括ABB Robotics、AGIBOT、Agility、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Skild AI、Universal Robots、World Labs與安川電機。
驗證全球最大規模的機器人列隊
隨著工業機器人日益由AI驅動，製造商需要具備高度實體準確性與高擬真度的模擬環境，以便在部署前對系統進行設計、測試與最佳化。
全球已安裝超過200萬台機器人的FANUC、ABB Robotics、安川電機與 KUKA，正將NVIDIA Omniverse函式庫與NVIDIA Isaac模擬框架整合至其虛擬除錯解決方案中，透過實體精準的數位孿生，開發並驗證複雜的機器人應用及整體生產線。為了驅動生產線上的先進智慧，這些公司亦將NVIDIA Jetson模組整合至其控制器中，以實現邊緣即時AI推論。
為任何機器人型態打造機器人大腦
機器人正從專屬任務型機器，演進為兼具適應性與通用性的「通才-專才（generalist-specialist）」系統，同時維持工業級部署所需的精準度與可靠性。為達成此目標，機器人必須具備類人推論能力，以及自主感知、決策與行動的能力。
FieldAI 與Skild AI等開發商，正運用NVIDIA Cosmos世界模型進行資料生成，並透過Isaac模擬框架在模擬環境中驗證策略，藉此打造通用型機器人大腦，讓任何機器人都能在極少重新訓練的情況下掌握新任務。World Labs正使用Isaac Sim驗證其生成式世界模型，Generalist AI則使用Cosmos探索合成資料的生成方式。
NVIDIA 宣布推出Cosmos 3，這是首款整合合成世界生成、視覺推論與動作模擬的世界基礎模型，可加速適用於複雜環境的通用型機器人智慧開發。
驅動新一代人形機器人
打造人形機器人是機器人領域最具挑戰性的任務之一。要重現人類的行動能力、靈巧度與推論能力，必須將先進的AI、感知技術與即時控制系統緊密整合，打造出安全、可靠且具自主性的系統。
包括1X、AGIBOT、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Humanoid、Mentee與NEURA Robotics在內的業界廠商，正運用Cosmos世界模型、Isaac Sim與Isaac Lab來打造新一代人形機器人，以加速其機器人的開發與驗證。
NVIDIA亦推出Isaac Lab 3.0搶先體驗版，可在NVIDIA DGX等級基礎設施上實現更快速、大規模的機器人學習。該版本建構於全新Newton實體引擎 1.0與 NVIDIA PhysX軟體開發套件之上，新增多實體模擬能力，並針對複雜且精細的操作提供更完善的支援。
AGIBOT、Humanoid、LG電子、NEURA Robotics與Noble Machines也正採用NVIDIA Isaac GR00T N模型，加速其人形機器人的工業部署。NVIDIA宣布GR00T N1.7現已開放搶先體驗與商業授權，為可投入實際生產的機器人部署帶來通用型機器人技能，包括靈巧控制能力。
此外，黃仁勳亦於GTC主題演講中預覽了GR00T N2，這是一款基於DreamZero研究打造的新一代機器人基礎模型。該模型採用全新的世界動作模型架構，相較於領先的視覺語言動作模型，能讓機器人在新環境中完成新任務的成功率提高兩倍以上，預計於將今年底前推出。
這些系統皆由NVIDIA Jetson Thor機器人運算平台 驅動，讓開發者能以更高的速度、智慧與可靠性，從模擬訓練邁向真實世界部署。
將實體 AI 擴展至醫療機器人領域
醫療保健是實體AI的關鍵機會，但要在手術、影像與醫院場域部署自主系統，必須建構符合最高安全標準與法規要求的基礎設施。
CMR Surgical正使用Cosmos-H模擬技術，在其Versius手術系統投入臨床應用前，對機器人智慧進行訓練並驗證。Johnson & Johnson MedTech正使用基於Isaac Sim與Cosmos的後訓練工作流程，訓練並驗證其Monarch泌尿科平台系統。Medtronic則正在評估 NVIDIA IGX Thor，以為手術機器人系統提供關鍵任務所需的精準度與功能安全。
推動全球機器人創新的催化劑
透過打造一個用於設計、訓練、測試與部署實體AI的開放式整合平台NVIDIA正促進機器人生態系內的協作，而這正是在真實世界中擴大部署規模的關鍵。
Skild AI正與ABB Robotics和Universal Robots合作，在不同產業與任務中部署其通用型機器人智慧。透過將共享智慧層嵌入廣泛部署的工業機器人與協作型機器人系統中，製造商無須為每項工作流程編寫專用程式碼，即可將自動化擴展至更動態、變數更多的應用場景。與此同時，Skild AI也正與鴻海科技集團合作，針對NVIDIA Blackwell生產線的高精度組裝進行開發，讓鴻海由AI驅動的雙臂操作機械手得以完成業界最複雜的製造任務。
Lightwheel正共同開發並校準Newton實體引擎，使三星的組裝機器人能在模擬環境中，掌握精密的線纜處理作業，進而實現更高精度的組裝作業與更快速的組裝產線。
PTC宣布推出一套全新的機器人設計至模擬工作流程，從其雲端原生 Onshape電腦輔助設計（CAD）與產品資料管理平台直通NVIDIA Isaac Sim，建立無縫的CAD到OpenUSD管道，讓FANUC America Corporation與Fauna Robotics等工程團隊能在具實體精確性的數位孿生中設計並驗證其機器人系統。
WORKR正將其AI平台與ABB Robotics的工業機器人整合，並在WorkrCore 採用NVIDIA Omniverse函式庫，以訓練可在中小型製造商於幾分鐘內部署、且無需程式設計知識的機器人勞動力。
供應鏈解決方案公司KION Group正與NVIDIA與埃森哲合作，共同推進自主倉儲解決方案。透過Omniverse，以及由Accenture首創、具備實體AI能力的數位孿生與系統架構，KION工程師得以建立大規模、具實體精確度的倉儲數位孿生，藉此為全球最大的純契約物流供應商GXO，訓練並測試其基於 NVIDIA Jetson的自主堆高機車隊。
Microsoft Azure與Nebius正整合NVIDIA Physical AI Data Factory藍圖，為其開發者提供可擴展、由代理驅動的合成資料生成，其中包括Azure上的 FieldAI、Teradyne Robotics、Hexagon Robotics，以及Nebius上的 RoboForce。CoreWeave正整合NVIDIA Isaac Lab建構機器人學習管道，而Alibaba Cloud則正將NVIDIA完整的實體AI技術堆疊整合至其Platform for AI中，以加速端到端的機器人開發。
Kamino是一款由Disney基於NVIDIA Warp框架打造，並整合到Newton平台的GPU加速實體模擬器，可對Disney的雪寶（Olaf）與BDX Droids進行規範訓練，讓雪寶學會管理自身溫度並降低碰撞噪音，同時讓BDX Droids能在複雜環境中導航。在GTC主題演講中，黃仁勳與Disney的雪寶同台亮相，而雪寶也將於3月29日在巴黎迪士尼樂園首次登場。
助力未來的實體 AI 先驅順利起步
透過擁有超過4萬名成員的全球新創育成計畫NVIDIA Inception，NVIDIA為機器人提供專屬入口，協助其運用NVIDIA開放式實體AI技術堆疊。Bedrock Robotics、Dexterity AI、Flexion、Lightwheel、RIVR、Standard Bots、Vention與World Labs等Inception計畫成員，皆可獲得技術指導、高效能運算資源，並能與機器人生態系中重要合作夥伴和客戶建立連結。
NVIDIA亦與Hugging Face合作，將Isaac與GR00T整合至LeRobot開源框架中，串聯NVIDIA的200萬名機器人開發者與Hugging Face全球1,300萬名AI建構者，以加速開源機器人的發展。
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