在全球掀起生成式AI與人形機器人浪潮之際，新加坡機器人公司Sharpa正試圖為一個更務實的問題提出解方：機器人何時能真正走入產業與日常生活，成為可大規模部署的生產力工具？Sharpa 提出的核心理念是讓機器承擔繁瑣與重複性工作，為人類釋放時間與創造力。
感知到行動
Sharpa將打造「真正有用的機器人」作為首要目標，而這個願景最早落地的，就是其核心產品之一：SharpaWave。
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SharpaWave具有人類手部尺寸，並非傳統的機械夾爪，而是能模仿人類細膩手部動作的機械裝置。其一共擁有22個自由度，並採用Sharpa研發的動態觸覺陣列（Dynamic Tactile Array, DTA）技術，使每個手指尖能擁有超過 1000 個觸覺像素，近乎達到人類皮膚的觸覺感知能力。
SharpaWave在IEEE/RSJ智慧機器人與系統國際會議（IROS 2025）上引起關注。現場展示了包括觸覺感測、自主拍照，甚至進行21點（blackjack）對戰等複雜任務，展現其靈巧性與智慧整合能力。
Sharpa North：完整自主的人形機器人
在 2026 年的國際消費電子展（CES 2026）上，Sharpa 推出了另一款重磅產品Sharpa North，這是一款具備全身自主能力的人形機器人。有別於展示單一動作或預先編排腳本，Sharpa North的核心亮點在於其能在開放環境中，自主完成多步驟且需精細控制的複雜任務。
在展示中，Sharpa North展現了高難度操作能力。例如，它能與人類進行即時互動的乒乓球對打，在高速來回運動中即時判斷球的軌跡與速度，調整站姿與揮拍角度，顯示其動態感知與全身協調控制能力。這不僅是手部動作的精準問題，更涉及視覺追蹤、重心平衡與即時決策的整合。
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更具代表性的，是其完成超過30個步驟的紙風車製作任務。任務中包含折疊、旋轉、定位、插接等連續動作，不僅考驗動作精細度，更考驗任務規劃與長時間穩定運行能力。Sharpa North在整個流程中維持動作連貫與結構穩定，顯示其系統在長序列任務下的可靠性。
AI系統：CraftNet
Sharpa North的技術核心不僅在硬體，同時以在於AI系統：CraftNet。CraftNet是一種端到端的分層模型，連接視覺–觸覺–語言–行動（VTLA）。這個模型設計靈感來自人類的反射式反應與高階推理能力。將即時感知與高層策略結合，使機器手及整體機器人能夠在變化多端的任務中保持靈活與精準。
圖片來源：Sharpa’s Blog
這種架構能讓機器人有效處理從簡單物體抓取、複雜組裝到動態互動等工作，是實現通用自主機器人的核心技術之一。相比其他只強調運動學或電機工程的方案，Sharpa強調感知、AI 與控制的深度融合。
結語
從SharpaWave對觸覺與靈巧度的突破，到Sharpa North在開放環境中完成長序列任務的能力驗證，可以看見Sharpa正在回答一個關鍵問題：機器人不只要「會移動」，更要「能做事」。如果說生成式 AI 讓機器開始「思考」，那麼Sharpa則正在讓 AI 擁有「雙手」。當機器真正具備穩定而精細的操作能力，它們將不再只是科技展示舞台上的焦點，而會逐漸成為產線、商業空間，甚至日常生活中的基礎勞動力。
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