作者： 謝涵如
一輛輛沒有駕駛的車子井然有序的在街道上穿梭，乘客不再需要繃緊神經緊握方向盤，留意隨時可能出現的突發狀況，只需舒舒服服待在座位上，就能靠著自駕系統安全抵達目的地。
這樣的場景從未在人們對未來的想像中缺席，而近年隨著軟硬體開發逐漸成熟及網路條件的優化，自駕車上路已不僅僅是紙上談兵，而除了眾所周知的自用客車，自駕系統其實也能應用在其他不同種類的車輛上。
以下將介紹三種特殊車輛應用應用自駕系統的案例，一起來看看自駕系統如何在不同的車種上發揮妙用吧。
衛星定位讓除雪車效率更佳
由三菱電機開發，NEC加入營運作業的準天頂衛星系統「引路」，如今被導入到了除雪車上，讓自駕除雪車即便處在大雪紛飛、電腦視覺系統無法正常判斷的環境中，仍可以運作自如。
此一技術主要使用日本從2010年開始陸續發射的數顆準天頂衛星進行車輛定位，能實現誤差在20公分以內的定位精準度，透過衛星定位，即便環境惡劣，除雪車依照規劃路線進行除雪工作，此車同時也配合趨近感測元件、光達，以及電腦視覺系統，用以判斷鄰近車況避免發生碰撞事故。
日本開發衛星定位除雪車以因應惡劣天候。（圖片來源）
除了應用在除雪車，目前部分在日本境內銷售車款也開始採用準天頂衛星系統作為自動駕駛輔助功能，例如在NISSAN的純電車Ariya，以及SUBARU與HONDA部分車款都將透過準天頂衛星系統作為車輛行駛輔助，藉此在高速公路等路段使用輔助性質的自動駕駛功能。
日本政府也計畫從2023年開始增加「引路」準天頂衛星數量，將從現行四顆增加至七顆，進而降低仰賴美國GPS衛星系統情況。
中國網紅動手打造自駕腳踏車
買不起汽車沒關係，只有腳踏車也能自動駕駛的魔力！
在中國影音平台B站上，有位名為「野生鋼鐵人」稚暉君的科技區UP主，就自己動手打造出一台自駕腳踏車「XUAN」，高難度挑戰令網友們都看傻了眼。
稚暉君因為自己騎腳踏車摔車的經歷，加上看到清華大學的自走自行車專案後，萌生了自己也動手做一台的想法，他選用了ESP32晶片作為控制腳踏車即時行動的「小腦」，至於提供算力「大腦」則是昇騰系列的邊緣運算晶片昇騰310，搭配深度相機、光達等感測器的幫助，讓這輛自行車不僅能夠檢測出周圍的物體，實現避障和跟隨，還能辨識地形規劃路徑，不過比較可惜的是，這輛自駕腳踏車目前還沒有辦法實際載人。
中國網紅打造自駕腳踏車，技術令人驚嘆。（圖片來源）
台灣自駕車減輕清潔人員負擔
太陽尚未升起，整座城市都還在沈睡中時，清潔人員早已悄悄展開工作。維持乾淨整潔市容的同時，為了不影響居民們的日常生活，他們經常需要在清晨或深夜工作，好消息是，未來這項辛苦的工作或許能由自駕車取代。
台灣政府在參考其他國家的的經驗並審視國內需求後，決定著重於發展智能化垃圾車與自駕掃街車兩大項目，希望能透過科技，在減輕清潔人員的辛勞的同時，仍然能夠維持生活品質。
其中智能化科技垃圾車以車聯網主機作為車子的「大腦」，同時搭載ADAS整合式行車安全輔助系統、BSIS內輪差盲區主動警示系統以及DMS駕駛行為偵測系統駕駛安全輔助系統的三大行車輔助系統，隨時偵測車身周圍有無異物，有效避免行車意外發生。
此外，最重要的「眼睛」則為環繞裝載分佈於車內外的十顆鏡頭，整合為DVR攝影鏡頭系統，完整記錄垃圾車的行車影像，達到安全零死角的最佳狀態。
環繞車體的十顆攝影機猶如自駕垃圾車的「眼睛」（圖片來源）
而自駕車除了能減經清潔人員的負擔外，也能在較危險的場域如高架橋下、車輛高速行駛的路段進行作業，有效降低第一線人員的職災風險。
自駕掃街車裝載了能即時判斷各種路況並作出反應的輔助系統，在行經有號誌的路口時，能自動辨識黃紅燈並作出相應如自動降速、於道路停止線前煞車，同時也能隨時透過感測器偵測路徑是否出現障礙物並進行自動避障，使車輛作出即時停止或進行車道變換等行為。
小結
雖然目前這些自駕車應用或多或少都還在研發階段，有尚待克服的技術限制，而尚未能大範圍的落地應用或完全取代真人，但相信日新月異的科技肯定能將這些問題一一克服，讓我們的生活更輕鬆舒適。
（本文經同意轉載自合作媒體 vMaker台灣自造者、原文連結）
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