【Simple Care】長照開源工作坊，集結眾人合力Debug

Posted By Ches拔（Sco Lin） on 12 月 21, 2017 in LinkIt, MTK, 教學文 | 0 comments

作者：Ches拔（Sco Lin）

Simple Care是一個開放長照智慧系統，在不使用無線攝影機讓長輩們覺得剝奪隱私，同時又能掌握一整天的作息。利用聯發科所生產的Linkit 7697開發板，成本不高又能做室內定位，用來規劃、使用，再加上AI 技術，讓Maker們在長照方面也能貢獻一份心力。

以前看到眾人合力幫忙翻修房子之類的新聞報導，體驗不到眾人合作力量的感覺，但這次終於知道那是什麼感覺，只是我們改為眾人合力Debug。Simple Care系統架構裡面有不少待解事項，我們在台北舉辦的工作坊，來了許多神人，解決了所有Simple Care大方向問題，完整的Code請參閱這兒。

Simple Care台北場工作坊＋駭客松現況景況（Source：Simple Care社群）

新加坡政府也做了類似Simple Care系統，但台灣目前無人導入，沒關係！最近「功德」二字很熱門，那就由我們這群做功德的Maker自己動手來完成。目前看起來要將系統上線只是時間長短而已，台北場的工作坊改進不少Firmware功能運作，這篇文章是集眾人之力修正而來。

Linkit 7697系統設定家中帳密

這裡說明一下系統如何設定家中帳號密碼，假設先前EEPROM完全沒燒寫過，Linkit7697開機時，將會進入AP mode。

AP名稱為Simple Care

可以使用手機或電腦連線，但這裡我們是使用電腦做說明

下載Sokit這個軟體，打開後，選擇Client，輸入Server IP：10.10.10.1，Port：80，按下TCP Connect，會發現Output顯示TCP connection “IP:Port” opend!

Linkit 7697這邊會顯示Someone connected!

回到Sokit，在Buf裡面輸入以下格式：\v\AP帳號\AP密碼\

v 是為了讓EEPROM做驗證，本來認為買回來的EEPROM應該不會燒錄任何資料，但想到有可能是向朋友借來玩的，所以EEPROM有可能不是空值，放一個v讓程式做驗證。而我們在EEPROM存入AP的帳號及密碼（感謝大神實作 orz），將來手機APP也會以傳Socket的方式來寫

在Linkit 7697這邊會看到系統開始Restart，這是因為Linkit 7697不像ESP8266可以強制讓AP mode停掉，再轉成Station mode，所以只能選擇讓它重啟，這樣就可以找不到這個AP了。

接下來會看到使用者輸入的帳號及密碼，連上之後會看到MQTT Server已connected

如果使用者用的是Localhost，那就要連到自家IP address，請自行修改Source code如下：

設定完帳號密碼後，哪天家裡的帳密想更換，那就按下板子的USR鍵，就可以再次設定了！

然後大神又說要在程式裡加一個Watch Dog，因為Linkit 7697常常不明原因當機，所以當機後設定它在確認過EEPROM有v後，等待25秒重啟

再來是於Scan BLE ID與RSSI前，設置Watch Dog的進入點，這樣當Linkit 7697當機後，就會自動連線，然後再Scan BLE ID與RSSI囉~

接下來要修正Backend為multi process，php有pcntl_fork可以使用，還在思考要不要改用node.js或是python，而python將來對接AI套件又非常方便。目前開發群持續Debug中，應該做個前端，上面貼大神們的照片，寫上豐功偉業才對！這次的工作坊，讓夥伴互相認識才是最重要的，別讓大神們寂寞了 XD
下圖為大神制作的流程圖，有了這張圖，就知道流程怎麼走了，實在太感恩啦！

這是另一位大神寫的資料，簡直是強翻天! 居然可以讀懂菜比八小弟寫的亂七八糟Code！

要使用這份協定需要的背景知識：

MQTT
1. 知道他要帳號密碼以及什麼是TOPIC即可
SQL
1. 知道INSERT 和 UPDATE 即可
2. 知道這篇文章的UPSERT是在講先做SELECT, 找不到就INSERT, 找得到就UPDATE

subscribe_simple_care.php這份文件主要用途為將MQTT的資料和資料庫互動，使用到的TOPIC目前有六項：

hello/update_BLE_data
1. 貌似設備將BLE資料送上來，主要參數有四，分別為：
  1. CentralID
  2. PeripheralID
  3. RSSI
  4. Distance
2. 訊息範例為 \${CentralID}\${PeripheralID}\${RSSI}\{$Distance}
3. 呼叫後會將資料寫入log_peripheralwithcentral 資料表

hello/add_data
1. 註冊使用者(吧
2. 主要參數有七，分別是
  1. CentralID
  2. CentralName
  3. GPS_N
  4. GPS_E
  5. // 保留
  6. UserEmail
3. 訊息範例為\${CentralID}\${CentralName}\${GPS_N}\${GPS_E}\\${UserEmail}
4. 假如有一樣的CentralID 則更新，否則插入 (UPSERT)

home/#
1. 主要設定目前狀態為 Armed 或是 Disarmed
2. 主要參數有一
  1. ArmedOrDisarmed：值有可能是Armed 或是 Disarmed
3. 訊息範例為\${ArmedOrDisarmed}
4. 輸入Armed後會同時在phone/background 這個TOPIC推送Armed
5. 輸入Disarmed後會同時在phone/background 這個TOPIC推送Disarmed

hello/indoor_location
1. 取得最近5筆的基站位置平均
2. 三個基站目前的CentralID為
  1. 7D:03:00:2B:88:8C(RAN)
  2. DB:2F:00:2B:88:8C(RAN)
  3. 21:0B:00:2B:88:8C(RAN)
3. PeripheralID 為
  1. D8:98:4B:BD:90:C0(RAN)
4. 會將結果推送至phone/indoor_background TOPIC

phone/background
1. 主要為手機取得目前狀態為Armed或是Disarmed

phone/indoor_background
1. 主要為取得BLE資料
2. 主要參數有三
  1. Distance1 7D的前五筆資料
  2. Distance2 DB的前五筆資料
  3. Distance3 21的前五筆資料
3. 訊息範例為\${Distance1}\${Distance2}\${Distance3}