作者：陸向陽
約一年半前，樹莓派基金會推出了Raspberry Pi Pico控制板，板子上使用基金會獨有的控制器晶片RP2040，讓創客可以用控制板開發各種控制應用，同時也開放協力廠商（third party，有時會俗稱為副廠）以RP2040晶片為基礎進行延伸設計，從而推出自屬的控制板。
新推出的Raspberry Pi Pico W控制板（圖片來源：樹莓派基金會）
介紹RPi Pico控制板
RPi Pico控制板推出後有著不錯的銷路反應，一年半的時間內出貨超過200萬片。不過，RPi Pico控制板有個缺憾，那就是沒有連網能力，在今日IoT日益普及下，沒有連網能力等於大大限制了創客的開發應用空間。
對此，估計基金會自身也想到這點因而積極補強，並在近期推出連網版，即RPi Pico W，W即Wireless無線的意思。更令人激賞的是，RPi Pico W僅比原有的RPi Pico貴2美元，即6美元。
RPi Pico W推出並不表示要取代原有的RPi Pico，兩者會並存銷售，同時基金會也宣布推出RPi Pico H與RPi Pico WH，H即有接腳頭pin header的意思，因為RPi Pico或RPi Pico W是沒有焊上接腳（對岸部份文章翻譯成引腳、管腳）的，留給開發者自己焊，焊完才能將控制板插在麵包板上進行各種電路開發試驗。
已經焊上I/O接腳、除錯接腳的Raspberry Pi Pico控制板（圖片來源：樹莓派基金會）
RPi Pico與RPi Pico W 的差別
基本上RPi Pico、RPi Pico W買回後幾乎都會焊上接腳，官方控制板不焊的原因估計是為了省成本，RPi系列的板子向來在設計上就講究省成本。然而，對一些新手而言焊接仍有挑戰與風險，一旦出錯可能就要損失4、6美元（控制板報廢），所以官方乾脆推出已經焊好的RPi Pico H與RPi Pico WH，順便也焊上3-pin的除錯接腳，如此售價僅各增1美元，歸結而言RPi Pico系列如下：
| 無連網 | 有連網 | |
| 預設沒焊接腳 | RPi Pico
4美元 2021年1月 |
RPi Pico W
6美元 2022年7月 |
| 預設有焊接腳 | RPi Pico H
5美元 2022年7月 |
RPi Pico WH
7美元 2022年8月 |
表1 Raspberry Pi Pico系列表（整理：陸向陽）
RPi Pico W/WH之所以能無線連網是因為在電路板上追加放置一顆德國英飛凌（Infineon）的無線晶片CYW43439，該晶片若查資料會發現同時具備Wi-Fi與藍牙，不過目前僅開通Wi-Fi功能，藍牙未來有可能可以開通。
有了連網能力後創客該如何操控、使用連網功能？由於RPi Pico一推出就設定可以用兩種程式語言開發，即C語言與MicroPython語言，而RPi Pico W一樣允許用這兩種語言來操控Wi-Fi連網。
以C語言而言有Pico SDK軟體開發套件可用，套件裡的軟體協定堆疊大體是環繞著IwIP（lightweight IP，一套簡化、輕量化的TCP/IP協定）來建構，另外也會用上libcyw43函式庫，libcyw43函式庫的開發者就是以MicroPython聞名的Damien George。要注意的是：ibcyw43函式庫可以免費使用，但僅限於非商業用途。
至於用MicroPyhton語言開發的就必須透過MicroUSB埠重新燒錄UF2韌體，且要注意的是RPi Pico與RPi Pico W在韌體上是各自獨立發展的，不能通用。
另外，有關Wi-Fi部分可以再補充說明，RPi Pico W用的是IEEE 802.11n速率標準的Wi-Fi，並只使用1根天線（11n標準在單一裝置上允許最高設置4根天線），理論上最快可以到150Mbps，運作頻段則為2.4GHz。
RPi Pico W的應用
進一步的，RPi Pico W已經在其無線射頻電路部分設置了金屬屏蔽（shield），如此用RPi Pico W開發的產品在各國的無線安規檢驗測上也能盡快過關，省去開發者（創客）在一些技術細節上操煩。
RPi Pico W推出後為了加速推廣很快有了幾個應用示範，例如用RPi Pico W來打造一個網站（Web Server），我們可以在網頁瀏覽器（Web Browser）上輸入RPi Pico W的IP/URL來存取、造訪RPi Pico W扮演成的網站，然後以變更URL網址的方式來命令RPi Pico W開啟或關閉LED燈號，以及瀏覽網頁上的文字訊息來獲知LED燈目前是亮是滅的狀態。
用RPi Pico W來打造一個網站（圖片來源：樹莓派基金會）
用瀏覽器瀏覽10.3.15.120網址，就可以看到RPi Pico W網站的LED燈號狀態，並且可以用http://10.3.15.120/light/on或http://10.3.15.120/light/off網址來開關LED（圖片來源：樹莓派基金會）
結語
此一應用即是所謂的WoT（Web of Things），不僅讓生活用品連網，還讓每個用品自己成為一個網站，任何人都可以透過瀏覽器去查閱用品狀態，以及透過網址或網頁選單設定，來對用品下達操控命令。
或者也有創客拿RPi Pico W來打造智慧盆栽，透過濕度感測器了解植物目前的水份，在水份過低時透過無線方式發出通知等，或用在輪型機器人裡頭。總之，加了無線後有更大的應用想像空間，等待諸位創客來發揮、開拓。
(責任編輯：唐育琪)
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