【無人化廠房】AMR 自主移動載具關鍵技術解析

這門課程由 iCShop 凌耀電子 Felix Lin 經理主講。在半導體產業力推「無人化晶圓廠」與「自動化倉儲」的趨勢下，掌握 AGV（自動導引車）與 AMR（自主移動機器人）的技術底層，是實現關燈工廠與高效物流的關鍵指標。

課程主旨

在半導體智慧製造的演進中，自主移動載具（AGV/AMR）是無塵室物流與物料搬運自動化的核心關鍵。本課程由 Felix Lin 經理深入剖析機器人開發的五大技術支柱：運動學、感知系統、SLAM 定位構圖、路徑規劃及控制系統。

課程將從輪式機器人的運動建模出發，深度解析 LiDAR 與 IMU 等多感測器融合技術，並介紹 SLAM 原理與路徑規劃演算法（如 A*）。透過解析 ROS 機器人作業系統架構與實務控制邏輯，協助半導體從業人士理解如何建構具備動態避障與精準導航能力的自主載具，以因應高度精密且變動的廠區環境，實現真正的產線智能化。

學習目標

• 掌握運動建模： 理解兩輪差速與全向輪運動學，具備設計精準移動控制的能力。
• 深耕感知與定位： 掌握多感測器融合原理，並理解 SLAM 技術與濾波演算法在廠區定位的應用。
• 優化規劃與導航： 學習全域路徑規劃與區域動態避障演算法，確保載具在複雜產線能高效導航。
• 接軌工業級實務： 熟悉控制系統決策邏輯與 ROS 架構，掌握當前工業機器人設計的主流概念。

適合對象

• 自動化設備與系統開發工程師： 負責開發無塵室自動搬運設備（OHT、AGV）或巡檢機器人之研發人員。
• 廠務自動化與物流管理工程師： 欲規劃廠區內部物流自動化解決方案，提升物料周轉率與空間利用率者。
• 半導體控制系統與韌體工程師： 需開發高精度馬達控制、感測器驅動與多機協同控制系統之專業人士。
• 智慧工廠數位轉型專案經理： 需評估自主移動載具技術成熟度，並規劃機器人導入產線實務流程的決策者。

課程規劃

第一日課程：機器人運動架構與環境感知基礎

當日學習主軸： 建立機器人運動模型並掌握多感測器融合感知

第二日課程：導航路徑規劃與控制系統實務

當日學習主軸： 實踐自主避障導航與工業級控制邏輯整合