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【台版FarmBot計畫】打造自動化農場!

作者:哈爸、楊哲寧

行動源起

隨者科技的進展,科技農業也將進入快速發展時期,藉由開源、開放自動化農具的研究發展,能更有效率的加速科技農業的進展,藉由社群的建立讓各方面專才能通力合作,我們將能發展出一些新的農業應用型態,與開創出一些新的氣象。FarmBot 是完全開源與開放的,希望透過本地社群的改良與使用推廣,讓科技農業增添新的創新元素。

FarmBot介紹

隨著3DP XYZ 軸的開源,帶來了類XYZ 應用的產業發展,也促成了 FarmBot 的誕生。FarmBot 建構在 XYZ 的生態系上,加入了更多農業機構件的支持,還有整個 plan 軟體的支援,使農業自動化得以實現。

簡而言之,FarmBot就像一台大型的3D印表機,只不過是運用在農業科技上,藉由軟硬體的整合,實現「不用下田,也能種田」的願景,並進一步配合各種感測器的應用,達到自動化監控。想像一下,只要將FarmBot架設好,不需要照料,經過幾個星期,就能採收作物來吃,是不是也讓你想加入Farmbot的行列了呢?

運用材料與器具

FarmBot具備Open Source的性質,在網路上都可以找到結構圖,能自行購買所需零件並利用3D printer印出所需的小零件;而想要節省時間的朋友們,也可以直接向發起人Aronson所創立的機構購買全套的組合,目前價格在$2900美金(約87000台幣)左右;除了基本零件外,想要擴充功能的朋友們也可以自行進行改裝。

FarmBot主要零件包含(所有零件請參考FBTUG的臉書社團網站):

  1. Raspberry Pi:其為FarmBot整個結構的大腦,處理各種運算。
  2. Arduino Mega 2560:是一款基於ATmega2560(datasheet)的微控制器板,它包含了支持微控制器所需的一切;只需通過USB線將其連至電腦或者通過AC-DC適配器或電池為其供電即可開始。
  3. NEMA 17 步進馬達:驅使裝置移動。
  4. 鋁製滑軌與龍門:使步進馬達能遊走於整塊栽種區域。
  5. 各式感測器:配合Arduino面板,實現自動監測(ex.土壤濕度、溫度)與智能化灌溉的功能。
  6. UTM主體與工具:步進馬達能夠控制UTM主體去吸附不同UTM工 具,完成放置種子、灌溉、土壤監測等多種不同功能。

安裝步驟

由於安裝步驟過於複雜,哈爸在這就先不細述,不過大家別擔心,有興趣的朋友們都可以在網路上找到相關組裝步驟;而我近期也創立了「FarmBot Taiwan User Group」,簡稱FBTUG,只要對FarmBot有興趣的朋友們都歡迎加入,我們會在社團內以及網站上會示範Farmbot整個組裝流程,大家也都會在那分享許多實用的資訊。

完成示意圖

後記

開源的發展,能大幅降低進入門檻,購買價格也變得非常低廉,使得各類應用能夠蓬勃發展,也會因而促使新的產業誕生。如果我們不盡早做出行動,那麼在世界上某個地方,也會發展出同樣的產業體系,結果我們又會落後,趕不上別人的發展。

目前的 FarmBot發展日趨成熟,其實已經對整個世界做出巨大的貢獻,在未來發展上,能連結更多感測裝置與外接設備,達到完全智能監控、自動採收、除蟲等功能。哈爸期盼台灣的團隊能自行打造出一台獨一無二的FarmBot,並回饋一些理念給原廠,成為國際社群的一份子。

而我們目前也已經舉辦過兩次的開箱與組裝活動,參加的人數十分踴躍,歡迎對Farmbot有興趣的朋友們,也能加入Farmbot Taiwan User Group,一起促進台灣科技農業的成長!

(此篇文章同步刊載於projectplus.cc專案分享平台)

楊哲寧

楊哲寧

隨著工業4.0的來臨,物聯網的崛起,現在是一個任何物品都要連網的時代。而為了趕上時代的腳步,促使我踏入了這個領域,也因此激發了我對成為Maker的熱誠,秉持著Maker自己動手解決問題的精神,希望將來也能一直在這個領域不斷精進。
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2 Comments

  1. 我是一家公司..請問如何跟您連絡有關打造自動化農場的這塊訊息..我們需要更深一層的了解,謝謝!.

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    • 您好,關於Farmbot的資訊,建議您可直接加入哈爸的FB社群:https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/744768802372513/
      可直接在社團中發問或私訊召集人哈爸(Wuulong Hsu)噢!相信他會很樂意跟您討論:D

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