可實現自主導航的無人機群，能做什麼？ #
中國浙江的研究團隊去年 11 月在全球性論文存取網站 arXiv 發表了一篇名為「EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized Quadrotor Swarm System in Cluttered Environments」的論文，該論文提出一種去中心化且異步的系統性解決方案，指出群體機器人在未知且充滿障礙物的場景中，僅使用機載資源，就能實現自主導航。
透過無人機機上裝載的相機和電腦，無人機能夠在障礙物進入視野時，快速繪製繞過障礙物的路線。透過無線網路來「廣播」飛行軌跡，讓每一架無人機能夠接收到彼此的飛行路徑訊息，如此一來，無人機群便能夠在保持編隊的同時，選擇可避免衝撞的路線飛行。
這個系統不需要很強的計算能力，而且在無線連線不穩定的情況下也能正常運作，這項技術除了能協助消防人員執行災區的搜救任務，也能協助勘查森林的生態棲地。
「口袋無人機」機群有什麼特別之處呢？ #
比無人機體積更小的一群迷你無人機可執行更複雜的任務，拯救更多的生命。
荷蘭代爾夫特大學（University of Delft）、奈梅亨拉德伯德大學（Radboud University of Nijmegen）以及英國利物浦大學（University of Liverpool）三所大學合作研發，花了四年開發出總重只有 33 克的「口袋無人機」機群，雖然無法建構高度精準的 3D 地圖，但能夠在室內飛行，口袋無人機主要採用一種新穎的演算法進行導航，稱為 bug 演算法（bug algorithm），讓無人機機群可在飛行中對障礙物做出反應，在建築物受到嚴重破壞以至於救援人員無法進入的困境下，就可派出口袋無人機進入建築物內，分散尋找倖存者。
「小兵也能立大功」，口袋無人機群體型小，反而能執行室內搜尋任務。（Source）
英國羅浮堡大學（Loughborough University）的研究人員也建立了一個系統來幫助山地搜索和救援，這個系統由一支 10 架小型手動發射的無人機團隊組成，每台無人機上都配有熱像儀，可精準定位登山失蹤者，且每架無人機間可相互溝通，確保整個區域都有被查勘到。
由無人機組成的作戰部隊? #
除了救援外，軍事領域也能看到無人機的身影，由於無人機會進行偵察、情報蒐集、定位敵方陣地，並發起攻擊，當大量、足夠多的無人機聚集在一起時，在某些方面可能勝過人類，因此一些軍事強國紛紛投入無人機機群技術的裝備研發行列。
美國之前從 F/A-18 噴氣式戰鬥機發射了 103 架小型「Perdix 無人機」，這些無人機只重幾百克，由 3D 列印技術打造而成，主要透過作為誘餌、干擾器、定位雷達的方式，來干擾敵人的防空力量。
中國電子科技集團公司（CETC）前幾年展出了一段近 70 架無人機同步飛行的影片。這些無人機編隊飛行，並合作完成情報搜集的任務，更令人驚奇的是，它們相互協調對敵方的導彈發射裝置進行「飽和攻擊」（saturation attack），從四面八方俯衝攻擊，防禦方根本無法招架。
