ESP32 睡眠種類有哪些? #

ESP32的工作模式一般可分成以下五種：

1. Active 正常模式：

一般的運作狀態，可開啟藍芽及 WiF。

2. Modem-Sleep 通訊關閉：

沒有啟動藍芽或 WiFi 的狀態，為手動關閉通訊模組時的狀態。

3. Light-Sleep 輕度睡眠：

主 CPU 、記憶體呈”暫停”狀態，同時通訊部份也是關閉狀態，此狀態可以大幅省電。

4. Deep-Sleep 深度睡眠：

主 CPU、記憶體呈現”關閉”狀態，僅 RTC 週邊及 RTC 記憶體是開啟狀態，此時系統會比輕度睡眠更加省電。

5. Hibernation休眠：

主 CPU、記憶體、RTC 週邊、RTC 記憶體全部都關閉。

輕度及深度休眠的不同處? #

1. CPU :
當輕度睡眠時，CPU 為”暫停”，而深度睡眠時 CPU 則是完全”關閉”，暫停與關閉的差異就是CPU在睡眠前的狀態是否還存在，”暫停”在喚醒後還可以接續執行，”關閉”則代表 CPU 完全斷電，在喚醒後必須從頭執行。

2. 主記憶體 :

輕度睡眠時記憶體內的變數會被”保留”，喚醒後仍可取用這些變數的值，而深度睡眠時主記憶體內容會被”清除”，喚醒後是無法存取睡眠前的任何變數。

3. 程式流程 :

輕度睡眠時，喚醒後的程式會”接續”執行睡眠後的指令，而深度睡眠喚醒後，由於CPU及記憶體都已重設，因此必須”從頭”開始執行。

4. 腳位狀態 :

輕度睡眠時，腳位的狀態會被”保留”，但深度睡眠時，所有腳位的狀態都被”清除”。

 

 

喚醒方式有哪些? #

主要喚醒方式可以分成以下五種 :

1. TIMER：由 RTC 計時器喚醒

就跟睡前定鬧鐘一樣，利用「esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP)」就可以設定未來進入睡眠後，應該多久後喚醒。

2. EX0：RTC 單一腳位喚醒

利用 RTC 來感測某特定腳位是 HIGH 或 LOW 時來喚醒，例如：esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_33, HIGH)，代表當GPIO33為HIGH時就喚醒。

3. EX1：RTC 多腳位喚醒

當需要喚醒腳位超過一隻時，就必須使用這個功能，由於很多腳位要用一個 BITMASK 變數來代替，因此必須了解如何計算 BITMASK ，以下圖為例子 :

 

在觸發腳 9,6,2 腳位編號下面寫上 1，其餘不會觸發喚醒的腳位寫 0，那麼這個 2 進位的數字就是「1001000100」，換成 10 進位=2^9+2^6+2^2=580，再換成 16 進位為 0x244，那麼 BITMASK 即等於 0x244。

4. TOUCHPAD：RTC 觸控腳喚醒

ESP32 內建 10 個觸控腳，可以感測人體靜電，當有人觸摸時，數值會降到 30 以下，因此我們可以設定觸控門檻值為 30，當有人觸摸時，系統就會被喚醒。

5. ULP：協同 CPU 喚醒

ESP32 當進入睡眠狀態，雖然腳位也關閉了，但 VCC 及 GND 還是保持送電狀態，若希望感測器在休眠時，也關閉感測器，可以將感測器的 VCC 腳利用某個 IO 送 HIGH 來取代。

另外建議電力不要從 ESP32 的 USB 接入，因為當 ESP32 休眠時，模組上面的 USBTTL 並沒有一起休眠，並會耗用電力，若希望電力能撐更久的話，就避免接到 USB，而是接到 ESP32 的 VIN、GND 腳，或者直接使用有付電池插孔的 ESP32。

》資料來源：【ESP32 專欄】ESP32 MQTT 與深度睡眠