【EDGE AI教學#3】 智慧工廠再進化:從AGV到AMR
關於此課程
【課程介紹】
近年來新科技不斷為製造業加持,從IOT、大數據到AI,工廠更有智慧了,讓工業4.0的願景逐步實現,各個國家也都大力發展並積極地提出相關因應策略,全力打造智慧化生產環境。台灣製造產業也乘著工業4.0的浪潮在AI、物聯網、機器人、大數據分析等智慧製造關鍵技術上努力布局,爭取在全球智慧製造的產業競爭中保持優勢。
雖然AGV無人搬運車和 AMR自主移動機器人兩者都可以實現物料運輸,但其相似性也僅止步於此,AMR和AGV的區別在於,前者本身具備強大的計算能力,它可以通過傳感器感知周圍環境並作出相應的決策;而後者只是一個搬運裝置,一舉一動都依賴於中央控制系統的調度。在這次的社聚中,我們將邀請兩位專家來與大家分享,探究如何加速AMR的實務開發,達成用AMR取代AGV的目標,滿足智慧工廠再進化的需求。
【講者介紹】
梁書豪 /台科大工業4.0實作中心 助理教授
現任台灣科技大學專案助理教授。他在清華大學工程與系統科學系取得博士學位, 擁有豐富的電子產業工作經歷及創業經驗後,再回到學界,在台科大工業4.0實作中心推展落地的產學合作計畫,培養能和產業接軌的學生。
王健豪/ADLINK 市場開發經理
畢業於台灣大學博士班,擅長無線感測網絡、物聯網以及智慧電網,現任ADLINK的新世代機器人平台事業處市場開發經理。
課程內容
#1 從AGV到AMR:更智慧與開放的移動機器人
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影片連結
41:17
#2 ROS/ROS 2加速AMR開發實務
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