參賽隊伍名稱:工人智慧團隊 (Worker Intelligence Group)
提案動機
依專家預測,台灣將於2025年前後進入超高齡社會。在不剝奪長者們外出自由的情況下,避免憾事發生的方案需求,隨長者數量變多、看護人力不足等,逐年提升。
本團隊為了讓老年人們可以自由且安全地外出活動,提出一無人機看護計畫,為想在外活動或騎乘腳踏車,但又因種種原因未使用穿戴式裝置的長者們,提供一有效追蹤其位置,並於異常發生時通知家屬或看護機構的解決方案。
解決方案
作法說明:
我們利用 Intel OpenVINO 實時讀取兩台無人機上攝影機的內容,分辨率是 480 X 360,進行人物識別,並給出其在影像中的像素座標,之後透過本專案設計的雙眼視覺系統,由兩台無人機的GPS位置以及目標在兩台無人機上的位置,定位人物在空間中的座標,接下來由本專案所設計的導航方法,將兩台無人機錯開部署在人物的後方及側後方,這樣可以在人物被某修障礙遮擋時更不容易丟失目標。
另外剪裁出來的人物子圖片( 150 X 150 )會再次被送入 Intel OpenVINO 中識別人物的姿態,如果出現意外( 如跌倒 )則會發送警報。
如果剛剛人物的精準定位在框定的電子柵欄外的話,也會發送警報。
依靠下面硬體辨識出圖片,平均處裡頻率約為3.4 fps,用來追蹤行動緩慢的老人還是足夠的。
軟體
Unreal Engine + AirSIM,用於架設虛擬場景,模擬環境
硬體
Intel(R) Xeon(R) Silver 4110 CPU @ 2.10GHz
Intel(R) Core(TM) i7-8750H CPU @ 2.20GHz
成果影片