參賽團隊名稱：NTUT導盲專家
提案動機
根據統計，目前台灣仍有將近 4萬6千名視障人士需要透過導盲犬、白手杖與GPS定位輔助工具來協助視障者在行走時排除障礙物。視覺障礙會影響到未來一輩子的生活，必須要靠後天積極的學習如何透過其他感知系統來適應外在生活，視障者普遍成長之路備極艱辛，與外界觀念形成受到極大限制，因此造成心理及情緒上的影響。外出時必須使用手杖等輔助工具設備協助行動，也因為對外在環境的不了解與外人異樣的眼光造成視障者外出的意願隨之降低。
解決方案
本計畫提出基於AI機器視覺辨識技術來輔助視障者認知外在的需求，內部模型使用Intel OpenVINO提供之NCS2硬體工具套件來加速我們PyTorch訓練模型。系統針對視障者在普遍生活中會遇到的障礙物來做辨識，也結合Rasperry-Pi4周邊硬體模組來提供非視覺回饋之功能，也搭配慣性感測器來判斷導盲杖的姿態，提供當視障者導盲杖落地後能夠聽音辨識出其位置。也為了映證我們的概念，將現有訓練好的模型與硬體做搭配來實現一種能讓視障者在室外可方便使用之智慧導盲杖。