參賽團隊名稱：投我一票na
根據我國統計到今年9月底止，我國身心障礙者人數共120.1萬人，占總人口5.1％，較105年底增加3.1萬人。為了解決身障朋友的困擾，協助他們自信走出家門，我們提出智能自駕輪椅的想法，希望能透過先進的影像識別技術，賦予身障人士更多的行動自主能力。
提案動機
當輪椅行駛在道路上時，時常會遇到路障、路面不平整或是出現崎嶇的斜坡，造成輪椅使用者的不便及看護的困擾。不僅如此，因上述問題而導致受傷的社會新聞也層出不窮。在這個專案中，我們將AI導入電動輪椅辨識前方坑洞及斜坡，以聲控定位、機器主動避開危險的道路或路障、上下坡運用AI辨識和偵測自動換檔系統（計算斜率），實現輪椅安全自動駕駛，大幅降低輪椅使用者因道路問題而受傷的機率。除了協助身障者避障，還能幫助身障者了解周遭環境的資訊，減少身障者多餘的負擔。
解決方案
本計畫基於AI機器視覺辨識技術來輔助身障者行動需求，為提升至更高的自駕等級，系統需具有即時正確的辨識能力。
硬體:
- 電動式輪椅
- 開發板、SoC
- 無線傳輸模塊(Bluletooth LE)
- 鏡頭(支持自動對焦)
- 紅外線、超聲波等sensor
軟體:
- Arduino IDE 2.0.0
- Microsoft Visual Studio 2019
- OpenVINO™ Toolkit 2022.2
- TensorFlow 2.0
- Anaconda
- VS Code
系統:
- Windows 10 22H2
結論
由 AI 模型推論結果可以明顯看出透過 Intel OpenVINO Toolkit 內建大量的 AI 深度學習模型，以及各種應用情境的 demo 程式，能非常有效地幫助新創團隊 proof-of-concept 到產品的實際開發建置，加速產品的發表。