機器人一直是許多Maker都非常感興趣的題材之一,而除了挑戰人型機器人的擬人化動作及智慧能力外,仿生(模仿生物)機器人也是很有趣的領域,有人做出會飛的鳥型機器人、有人做出可以爬行的蛇型機器人,更有人做出可以跳妖怪手錶的蜘蛛機器人(Spider Robot)。
事實上,想組裝並操控一隻蜘蛛機器人,背後有著太多的學問。開發者需先做出「像」蜘蛛又能運動的仿生結構,再賦與它受控制的機電系統,並撰寫動作程式指令,才有機會做出一雙活靈活現的蜘蛛。若要讓它更討喜,還得為蜘蛛加層皮(外觀設計);若想降低使用者設定蜘蛛動作的門檻,則要在軟體介面的友善性上再下一番功夫。
以上,都是學問,也就是說,學著去做一隻自己的蜘蛛機器人,可以學到很多東西。這次的分享會,我們就來談談「做蜘蛛」 的學問,以及「學蜘蛛」的門道。
第一位分享者請到給氣狼機器人聯盟(Robot Wolf Group)兩位盟主之一的Bridan Wang(”給氣狼”是什麼?其實是台語的”機器人”),他和另一位盟主-Pizg Chen,一位熟韌體及OS(Bridan),一位熟機構及Arduino(Pizg),兩人兩年前在網路的部落格世界相識,一拍即合,一路一起玩下來,在蜘蛛這個題目上集大成,完成了現在這一代的四足及六足RWG Spider。
圖一為6 x 2 RWG Spider
給氣狼兩位盟主都是科技高人,但他們共同的目標是降低技術門檻,讓更多人可以動手玩蜘蛛,從做中學,一步步踏進更高深的機器人領域。為此,他們開發出結構比較單純、可以任意組合、取得電子材料容易、價廉的RWG Spider,並搭配自行研發的微型開源作業系統 ROSA(Robot Operation System for Arduino),可輕易且彈性的開發出控制指令。
有了這麼完整的軟硬體的一隻蜘蛛,又想推給學生學習,該怎麼做呢?這就仰賴他們的盟友,也是MakerPRO共筆作者Michael Huang來協助推動了。Michael長期推入機器人教案的規劃及教學,與給氣狼也是一拍即合,為這隻蜘蛛開發了適合國中小學生的教案,在今年暑假辦了多場營隊,相當受到學生及家長的歡迎。
這場分享會將邀請Bridan和Michael來現身說法,對機器人、啟發教育有興趣的朋友,千萬別錯過了此次難得的機會,一起來切磋交流吧!
影片為以RWG 6 x 2 蜘蛛機器人展示 ROSA 紅外線遙控
影片為RWG 6×2 Spider 跳妖怪手錶體操舞
參考資料:開發專案介紹文件
活動議程:
18:30-19:00 報到&交流
19:00-19:45 蜘蛛機器人開發心得分享/給氣狼機器人聯盟 (Robot Wolf Group)
19:45-20:30 從蜘蛛機器人談啟發教育/輕鬆動手部落格站長&機器人教育工作者 Michael Huang
20:30-21:00 QA&交流
空總 魅客空間位置:
TAF空總 魅客空間 (台北市大安區建國南路一段177號)
請參交通位置圖(從忠孝東路三段248巷,不要從空總建國大門進來,接近仁愛路的門口進來最快)
分享者介紹:
給氣狼機器人聯盟 (Robot Wolf Group)
團隊成員在各自專業領域有數十年設計經驗,將相關概念帶入產品設計中,希望藉此啟迪學子,成為未來機器人開發的主力尖兵。
輕鬆動手部落格站長&機器人教育工作者 Michael Huang
Michael 現在致力推廣機器人及其教學,為全國機器人競賽「PowerTech全國青少年科技創意創作競賽」首席研發及講師。另一方面將以深入淺出的方式來引導實作方面的技術軟實力。
Date/Time
Date(s) - 25/08/2016
7:00 下午 - 9:00 下午
Location
#_LOCATIONLINK
Categories