--- title: LeRobot模擬學習與硬體選購全攻略 description: LeRobot 打開一條低風險、高彈性的大門，讓你先在雲端和模擬世界裡試水溫，等AI策略成熟後再出手，把每一分預算花在刀口上。 url: "https://makerpro.cc/docs/from-simulation-to-hardware-selection-for-lerobot-project/" updated: "2025-06-16" category: 開發平台 --- # LeRobot模擬學習與硬體選購全攻略 > 在買下可整合AI開發的昂貴「機器人」之前，你有更聰明的選擇！LeRobot 打開一條低風險、高彈性的大門，讓你先在雲端和模擬世界裡試水溫，等AI策略成熟後再出手，把每一分預算花在刀口上。 [![](https://makerpro.cc/wp-content/uploads/2025/06/lerobot-SO-100.jpg)](https://makerpro.cc/wp-content/uploads/2025/06/lerobot-SO-100.jpg) 還在苦惱到底該買哪台AI機器人、要不要砸錢升級電腦、怕買了又用不到嗎？別急，LeRobot 了解你的掙扎，特別設計了一套「先玩模擬、後玩實機」的開發流程，讓你用最少的預算，完成最多的機器人AI訓練與測試。簡單說，它是機器人界的「先試穿、再下單」，實用又聰明！ LeRobot 是一套活躍於 GitHub、由社群驅動的開源平台，結合 Hugging Face 與 The Robot Studio 等夥伴的支援，支援各式機械臂、移動底盤與感測設備，不管你是教育新手、個人創客，還是工業級開發者，都能找到適合自己的入門點。 **》延伸閱讀：**[平民化的AI機器人開源平台：LeRobot是什麼？](https://makerpro.cc/2025/06/introduce-lerobot/) ### 硬體清單先筆記！從入門到進階全包辦 當你準備從模擬轉向實機時，LeRobot 已經為你備妥了一系列超搭的硬體建議： **1.SO-ARM101 AI智能機械手臂PRO：**教育界最愛、教學資源多、與 LeRobot 原生支援，穩穩上手。 [![](https://makerpro.cc/wp-content/uploads/2025/06/SO-ARM100.png)](https://makerpro.cc/wp-content/uploads/2025/06/SO-ARM100.png) SO-ARM101 [Source](https://shop.wowrobo.com/products/so-arm100-diy-kit-assembled-version) **2. SO-100、Koch、Aloha、Moss 等手臂：**主從架構、適合遠端控制任務，有彈性、有戰力。 [![](https://makerpro.cc/wp-content/uploads/2025/06/Koch.jpg)](https://makerpro.cc/wp-content/uploads/2025/06/Koch.jpg) Koch機器手臂（[Source](https://www.youtube.com/watch?v=RckrXOEoWrk)） [Aloha Hugging Face LeRobot Tutorial](https://www.youtube.com/embed/kyvwxYqBCBE?feature=oembed) **3. LeKiwi 移動平台：**結合操作與移動，讓你的機器人「走得動、做得到」。 [![](https://makerpro.cc/wp-content/uploads/2025/06/lekiwi_cad_v1.png)](https://makerpro.cc/wp-content/uploads/2025/06/lekiwi_cad_v1.png) Lekiwi移動平台專案（[Source](https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_lekiwi/)） **4. Dynamixel 馬達＋Intel RealSense 攝影機：**精細控制＋視覺理解，一組搞定控制與感知。 **5. HopeJr、Reachy Mini 小型人形機器人：**HopeJR 的預估價格為 3,000 美元，而 Reachy Mini 僅需 250 至 300 美元之間，低價實惠，教育場域超適合。 [Revolutionary Humanoid Robots HopeJR and Reachy Mini Unveiled by Hugging Face](https://www.youtube.com/embed/E2Fs5-wWKB4?feature=oembed) 另外，開發者只需要準備一台支援 Python 3.10+ 和 PyTorch 的電腦即可開始，想加速的話就升級配備 RTX 4090 的 GPU，或直接上雲端租用 GPU 資源，幾美元就能開跑！ ### 雲端模擬先登場，實機後上陣！ LeRobot 主打「模擬先行」，為開發者打造了一整套可操作、可學習的虛擬環境與預訓練模型。這代表什麼？代表你不用買一大堆硬體就能開始做AI訓練！ - 模擬環境包含多種任務：抓取、推物、操作等等，練功用起來超方便。 - 預訓練模型、示範資料集免費開放，省掉重訓成本，節省時間與腦力。 - 可以選擇在本地端測試，或是花幾美元租個雲端GPU，跑個幾百萬步AI訓練都不心疼。 這樣的操作流程，讓你能在買硬體前就搞清楚：「我真的需要它嗎？我該買哪一種？」 ### 如何決定什麼時候該出手買硬體？ 簡單問自己三件事： **1. 模擬環境能完成任務嗎？**如果卡關了，也許你該升級硬體。 **2. 預算允許嗎？**LeRobot 提供150美元起的DIY方案，3D列印+套件直接組。 **3. AI策略成熟了嗎？**先用模擬練熟，等時機到了再買實體機器人驗證成果。 ### 社群力量大，學習資源滿滿滿 別怕學不會，LeRobot 背後有一整個熱情的開源社群在支援你。從 GitHub 文件、YouTube 教學影片，到討論區和範例專案，一路陪你走過學習、開發、部署的每一關。 這樣一來，你不只是使用 LeRobot，更是在參與一場機器人AI的普及運動！ ### 從模擬開始，輕鬆上手！ 選擇 LeRobot，就是選擇一條更聰明、更實用的機器人開發之路。不需要豪華預算、不怕入門困難，只要有一台電腦、一些好奇心，加上一點點時間，你就能打造出屬於自己的AI機器人原型。 從低價的 HopeJr 到高階的 Stretch 移動平台，再加上模擬環境與雲端訓練方案，你的每一分投入都會發揮最大效益。還在等什麼？打開 LeRobot，一起走進機器人AI的奇幻世界吧！ **》延伸閱讀：** [How to use the Lekiwi in Lerobot](https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_lekiwi/)