上一回我們介紹了 GPS 衛星的導航訊息內容，以及詳細的衛星捕獲過程。我們也說明了藉由行動通訊網路傳送衛星曆書的 A-GPS 工作原理。
這一回我們要進入實戰，開始介紹 GPS 接收器的輸出，以及如何解讀這些輸出的資訊。
GPS 接收器
現在要取得 GPS 接收器或是接收模組已經變得非常容易。如果你上蝦皮去搜尋「Arduino GPS」，可以看到一大堆這樣的東西：
（圖片來源：Bird 提供）
這些 GPS 接收器模組絕大多數都有 logic level 的 UART 輸出，少部分可能還會附帶 UART 轉 USB 的晶片，讓你可以用 USB CDC 的虛擬 UART 來使用它。
以這個模組爲例：
只需不到短短一分鐘...
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