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【OpenVINO™ 教學】使用深度影像實作道路避障偵測

   
作者:CAVEDU 教育團隊

本篇文章靈感發想自 MIT 的 Dukietown,如同先前在部落格分享過的自駕車文章, 機器人小車已經具備辨識行走及辨識路牌的能力, 接下來我們希望可以更進一步地提升辨識能力到物件偵測(Object Detection), 並加入一個新的類別(小鴨,在這裡作為路人)、設法偵測到牠的位置, 再搭配 Intel RealSense 深度攝影機量測距離, 藉此來讓小車知道前方是否能通行。

環境準備

本文所使用的嵌入式控制板是研揚的 UP Squared、深度學習推論裝置為 Intel Movidius NCS 2,如下圖所示:

(圖片來源:CAVEDU 提供)

以及本文的主角深度攝影機 Intel RealSense D435!

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CAVEDU 教育團隊

Author: CAVEDU 教育團隊

CAVEDU 教育團隊是由一群對教育充滿熱情的大孩子所組成的機器人科學教育團隊。致力推動國內機器人教育。

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