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【自造DIARY】Arduino輕鬆入門 - 循線與避障自走車(下篇)

   
作者:創客萊吧

上篇學會如何控制自走車行進後,本篇將依照循線與避障兩個主題分開說明,您可以依照自己購買的套件類型選擇對應的段落觀看。

主題:避障自走車

首先安裝超音波在自走車上,如下圖先安裝超音波支架,用螺絲與螺帽固定。

(圖片來源:創客萊吧提供)

將超音波塞進超音波支架對應的孔洞內,鬆緊程度會依照超音波模組上兩圓柱的距離,如果不幸拿到與支架孔洞吻合的,可以用熱溶膠稍微黏住,避免容易鬆脫。

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