作者：賴佩萱
你認知中的機器人是什麼模樣的呢？當今機器人已發展出各種不同的形態，工業用的機器手臂、農用的無人機、科幻電影中的 AI 機器人、醫療的微型機械等都被稱為機器人，然而這些協助人類工作、具有工具性的機器人，其塑膠或金屬的機械外表通常給人冰冷的印象。
AI 機器人金屬的機械外表給人強勢冷漠的感受（圖片來源：cw.com）
假若機器人蓋上木質的外殼，散發淡淡的木頭焦香，站立起來如手掌一般大，並且能隨操控走動，是不是讓人覺得無比可愛、容易親近呢？由九號空間開發的果醬機器人（JAM Robot）便是一款專門為入門玩家設計的機器人套件，不僅外貌相當吸睛，操作起來也相當容易上手。
投身機器人開發 只因對它的「熱愛」
九號空間的創辦人黃子欣（Alec）擁有十幾年的機械工程資歷，起初由於陪伴小孩學習樂高機器人，漸漸感染機器人的魅力，意外興起了對於機器人的好奇與興趣；然而，對於當時還只是機器人初學者的 Alec，很快地發現網路上機器人相關的資訊分散在各個網站與社群，這對於剛起步的新手而言，要找到合適的學習資源，可是十分有難度。
九號空間創辦人 Alec Huang
Alec 說明，機器人涵蓋的領域很廣，包括機械、電子、電機、程式控制、仿生學等，而機器人的定義又包含感知周邊環境或接收訊號（感知）、對感知到的訊號做出判斷或運算（思考）、進行行動（行動），要學得通透，著實不容易。他接著分享，大約三年前，Maker 的浪潮在台灣逐漸風行，他因此決定建立《機器人學習資源網》，希望作為機器人學習資訊與資源的整合平台，提供機器人的相關知識與製作方式，讓同樣熱愛機器人的夥伴們能更容易進入機器人世界。
同時，Alec 也發現，當時市場上針對入門機器人學習的產品較少，因此他選擇以「低階學習市場」為切入點，開發有利初學者學習的機器人套件；不過他也坦言，儘管以此為定位開發出的機器人無法完整地合乎機器人的定義，但對初學者而言，會是很快可以入門的產品。
專為初學者設計的果醬機器人
Alec 參考國外的機器人設計，開發出的「果醬機器人」目前已歷經四代，從起初以 3D 列印外殼/機構連桿設計的「果醬一號」、3D 列印外殼/Zowi 馬達為機構的「果醬二號」，到後來同樣以 Zowi 為架構/雷切木板為外殼的「焦糖果醬機器人」、micro:bit 為架構/雷切外殼的「焦糖果醬咬一口」，機器人的設計層層遞進；Alec 表示，每個階段的設計思考都有一個明確的目標、需要解決的困難與必須注意的細節，從內部零件選擇到外表設計拼裝的過程中，他自己也常常思考「什麼是機器人？機器人要做什麼？要以什麼樣的型態運作？」。
果醬機器人的產品規格（圖片來源：Alec 提供）
這款人型機器人主要使用MiniPlan製作的 TinyPlan 控制板，Alec 提及，這塊精簡板子的好處在於它屬於 Arduino-based，有一些衍生的介面可以將控制板、擴充板、電池等整合在一起，如此便能簡化學習者在其上花費的時間；也正由於其核心為 Arduino 相容的開發板，在網路、書籍上都有各式各樣的學習資源，玩家可透過撰寫程式碼，進一步擴大它的功能。
「整個套件的規劃都是特別針對初學者設計的。」Alec 解釋，這款機器人的入門技術門檻很低，只要會插線、會用螺絲起子和膠水，就可以開始玩。透過 Wi-Fi 連線，玩家能透過電腦或手機無線遙控，而內部的四個伺服機可以讓機器人做出許多靈巧的動作，如前進、後退、轉彎等，其中套件更包含機器人結構零件的 3D 圖檔，玩家可自行使用 3D 印表機列印出需要的零件。
打造機器人學習的藍圖
目前九號空間除了自有網站外，也有蝦皮、露天等網路商城作為通路銷售。Alec 表示，在銷售市場上，許多消費者（尤其是家長）都會有「組裝完了，然後呢？」的疑問，但他認為，機器人學習的領域其實很廣泛，包含程式控制、機構組裝、電路串接、仿生應用等，因此現階段他希望能開發教案，搭配教材與訓練課程一步步帶領玩家階段學習，同時召募種子教師一同投入機器人教學，藉此提升消費者對此套件的信心。
小巧可愛的焦糖果醬機器人（圖片來源：九號空間）
也有micro:bit版的焦糖果醬機器人（圖片來源：九號空間）
此外，Alec 也希望優化「整合供應鏈」，他指出由於機器人的所有元件如木板、控制板、馬達、螺絲等都由不同廠商提供，一次四、五十個的訂單，對他而言是個很大的挑戰，因此他期望能夠建立「可動態應付大量需求」的供應鏈；而針對機器人套件本身，Alec 則計畫讓產品更簡化，同時擴充更多周邊套件，延續產品的學習性。
小結
「為產品加值的方法在於提供完整的學習規劃。」Alec 對於機器人的熱愛激發他開發適合初學者學習的機器人套件，現在更預計透過教案設計讓消費者清楚看見機器人的學習軌跡，帶領更多有興趣的玩家進入廣泛深奧的機器人學習殿堂。
（責任編輯：葉于甄）
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