如何讓Jetson Nano順利執行OpenCV中CUDA函式

Posted By 許 哲豪 on 6 月 19, 2019 in Edge AI開發地圖, NVIDIA, 教學文 | 0 comments

本篇文章教大家如何讓 Jetson Nano 能順利執行 OpenCV4.1.0 中 CUDA 相關函式，該下載什麼、輸入什麼指令，全部詳細告訴你，有一樣困擾的人快來看看。

今（ 2019 ）年在好友 James Wu 贊助下，直接從美國帶回最新的 Jetson Nano （以下簡稱 Nano ），一拿到手就迫不急待的開箱測試，沒想到從官網下載映像檔（ image ）並燒進 SD 卡插入後開機就可使用，內建 Ubuntu 18.04LTS 並自帶 CUDA10.0 、 OpenCV 3.3 、 TensorRT 及多個加速計算庫等基本常用工具包，實在非常方便，不可同日而語。

雖然官方說 16GB 的 SD 卡就夠用，但裝完後大概所剩無幾，於是我改用 32GB SD 卡，方便後面安裝 OpenCV、QT 及其它相關套件。而電源部份因為暫時沒有要大量執行，所以暫時使用 5V/2A 的變壓器供電，不會有當機或開不起來問題。

當大家都想著如何用 Nano 來玩深度學習，但我卻想著 OpenCV 中的那些 GPU（CUDA）加速函式，因為有太多計算量大的視覺問題（如立體匹配等）只要靠那些 GPU（CUDA）加速函式就足夠應付一秒二十到三十張的計算，解決 ARM CPU 計算速度不夠快及不易撰寫多執行緒的問題。