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【Tutorial】一起走進ROS的世界吧(3) - 小烏龜實作篇

   
作者:Sco Lin

本系列文的前兩篇已針對安裝ROS工作區運作做了介紹,第三篇,我們終於要開始玩ROS的經典 — 小烏龜!

安裝小烏龜

首先,要安裝小烏龜:sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

然後再下這個指令rosrun turtlesim turtlesim_node,最後再開一個Terminal,下rosrun turtlesim turtle_teleop_key,就可以用Keyboard的上下左右去控制烏龜移動。

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Ches拔(Sco Lin)

Author: Ches拔(Sco Lin)

兩個男孩的爸爸、下班變身孩子王、衝浪閱讀與coding、PM擔當RD魂。

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1 Comment

  1. 是我漏看還是怎麼樣
    稍微去作者提供的網站看了看
    要用TurtleBOT3的模擬 需要裝一些pkg
    先裝這個(參考6.1.3 http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/#install-dependent-ros-packages)(不知道sudo什麼的要不要 好多字)

    $ cd ~/catkin_ws/src/
    $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
    $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
    $ cd ~/catkin_ws && catkin_make

    裝完turtlebot3_msg 跟 turtlebot3後 再裝simulator(參考11.1 http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-simulation-using-gazebo)

    $ cd ~/catkin_ws/src/
    $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
    $ cd ~/catkin_ws && catkin_make

    然後catkin_make完成後就可以做原PO的roslaunch了

    $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

    目前只做到這裡 後續再繼續做 也幫助其他卡住的人

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