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【活動報導】進擊的機器人開發板 x 86Duino團隊

作者:劉繼珩

這是MakerPRO今年的第二場Maker Hatch Night活動,一群熱衷於機器人的Maker們,在週四晚上聚集在空總創新基地,準備與講座分享者─86Duino團隊,共度一個有趣的機器人之夜。

值得一提的是,這一晚的Maker Hatch Night活動除了固定的男性班底之外,也有不少女性朋友參與,這也說明了越來越多民眾,不分性別年齡,開始對「自造」這件事感興趣,而且已經不再侷限於所謂的專業或業界人士,只要想動手做,人人都能當創客!

尤其近年來機器人風潮在國內外盛行,大人小孩都投入自組機器人的行列,就一起來看看86Duino團隊如何利用開發板打造出令人耳目一新的機器人吧!

86 Duino是什麼?

一開始先由RoBoard魔人揭開序幕,為大家說明什麼是86duino。它是新一代的開放式硬體平台(open-source hardware platform),主推「x86CPU」模組,採Vortex86EX處理器,提供相較MCU更快的處理效能及高擴充性,並且完全相容Arduino系列,支援以Arduino為基礎的系統及x86架構的作業系統。

簡單來說,86Duino就是高速版的Arduino,可以安裝Windows、Linux、Android,甚至連DOS都可以灌,想要回味以前的骨灰級遊戲嗎?86Duino完全能滿足你!

RoBoard魔人

RoBoard魔人

目前86Duino有三種開發板:86Duino Zero、86Duino One及86Duino EduCake,由於強調完全開源,86Duino在平台上提供了開放式的硬體與軟體,任何有興趣的人皆可自行下載電路圖,讓使用Arduino及嵌入式系統的設計師、業餘愛好者,都能建立互動式的性能。

86Duino的成功故事及堅強實力!

這款正港MIT的開發板是在什麼情況下決定製造的?背後有著怎樣不為人知的故事呢?

原來是團隊成員們在看完Arduino紀錄片後,對它的開源精神深受感動,他們思考著:「如果Arduino升級到可以做PC能做的事,而仍保持體積小、耗電低、容易使用和價格親民的優勢,那不是太棒了嗎!」於是向老闆提出了這樣的idea,就這樣,在把電腦變成一台Arduino的想法下,86Duino被開發了出來,而為了發展這個計畫,團隊也在2013年3月製作出世界上第一片x86版本的Arduino唷!

由於86Duino的生產者是以製造工業電腦為主,相關要求與限制都屬於高標準,因此86Duino開發板問世後,團隊也對它進行了一連串的測試,包含耐高溫的火之試煉、耐低溫的冰之試煉、測短路的光之試煉等,86Duino也不負眾望通過各項嚴苛的考驗!

進擊的機器人Demo秀

接下來再看看86Duino在機器人的應用上做了哪些事呢?團隊針對機器人設計了一款開發板86ME,它提供了多樣性的接口介面,大幅降低了使用者因缺少某些接口而需另外尋找合適控制板的不便,並打造出了靈活的「86小六足」、「人型機器人-吉胖喵2人組」、「機械蠍子-史加納」等機器人;這款機器人專用開發板,讓任何使用Arduino及嵌入式系統的機器人設計師,或是有興趣的愛好者、Maker,皆可打造專屬自己的機器人與自動化設備。

86小六足

86小六足


人型機器人-吉胖喵2人組

人型機器人-吉胖喵2人組


機械蠍子-史加納

機械蠍子-史加納

86Duino團隊也將這3種機器人合體,拍攝了一支妖怪體操的跳舞影片,而機器人的跳舞控制程式亦是完全開源,提供給所有喜愛機器人的Maker自由下載,運用在自己製作的機器人身上,大秀一段時下流行的妖怪舞。

86Duino比你想得做更多!

講座下半場由另一位團隊成員Andrew Lin分享更多86Duino的應用,像是環境感測模組結合IoT雲端網站、成為自動澆水系統與音樂播放器,可以遠端控制和玩遊戲,甚至是連接觸碰螢幕、控制馬達及機器人等,都是86Duino的運用範疇,此外,86Duino也有可支援各種作業系統的客製化系統,包含支援Linux的L86duntu、L86duntu-RT、支援DOS的DuinOS,當然也支援Windows XP。

在機器人應用方面,則相繼開發了導覽機器人、伴侶機器人、仿人機器手、機械手臂、雙臂機器人等,更進一步舉辦機器人比賽,例如:RBL 雙足人型機器人格鬥賽、無用機器人大賽,都相當有意思也獲得廣大迴響。

關於86Duino的秘密研發

分享會的最後,團隊更透露了86Duino不能說的秘密!秘密就是正在進行的最新研發-86Duino Servo,這款大小跟一張SD卡差不多的開發板模組,具備和86Duino一樣的CPU,它能設定每顆伺服機的轉動速度,最多可同步控制45顆伺服機,同時也支援多軸同動,讓每顆伺服機以不同的轉速同時轉動,並改善PWM Duty抖動(jitter)的問題,不僅如此,它還支持以Frame為基礎的機器人動作流程控制方法,未來86Duino Servo將可運用在大型機器人的使用上,讓我們一起拭目以待吧!

劉繼珩

劉繼珩

因為喜歡文字,所以成為編輯;因為喜歡與人互動,所以熱愛採訪;因為喜歡有溫度的生活,所以樂在自己動手做;因為以上的「喜歡」,進入了Maker圈,想藉由非專業IT產業人士的視角,用一般人都懂的語言解讀自造生活。
現任MakerPRO特約主筆及Freelancer。
劉繼珩

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