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「將Arduino遙控車升級為遠端監控車」組裝指南

 

利用坊間相容於Arduino的遙控車底盤、馬達、車輪組套件以及馬達控制器模組;再透過LAMOBO M1開發板所提供的通用型輸入輸出 (GPIO) 接口,搭配WIFI的無線傳輸介面,即可很容易的製作出一台大、小朋友都喜歡的遙控車;最後,我們再搭配一具商用規格的網路攝影機,使得功能再升級,成為一台能夠“邊走邊看”的遠端監控車。

接下來,我們將製作過程一步一步的詳細為各位作介紹,期望大家都能一起來動動手,打造出一台屬於自己心目中的夢幻車款。

1 材料

1.1 主體

Lamobo M1 一片

Lamobo M1 一片

1.2 底盤與動力輪組

這個slideshow需要JavaScript。

1.3 馬達控制器

馬達控制器

馬達控制器

1.4 線材

1.4.1

四條約8公分長的馬達控制線

1.4.2

三條約12公分長單端為杜邦頭的電源線(紅x2,黑x1)

1.4.3

六條約9公分長,兩端皆為杜邦頭的訊號控制線(紅x2, 黃x2, 黑x2)

1.5 銅柱與螺絲

1.5.1

三支約48公厘長的銅柱

1.5.2

八顆固定銅柱用的螺絲

1.5.3

一支約15公厘長的銅柱

1.5.4

一支約30公厘長的銅柱

2 組裝步驟

2.1 萬向輪組安裝

2.1.1

萬向輪組螺絲孔位對準底板預留之孔位。

2.1.2

再使用螺絲固定於底盤。

2.1.3

完成圖

2.2 馬達安裝與接線

2.2.1

取出配件包之馬達固定座椅及螺絲。

2.2.2

將螺帽先嵌入固定座預留之螺帽固定孔。

2.2.3

馬達切齊板邊,並將固定座對齊底盤預留支螺絲孔位。

2.2.4

左右兩個孔位用螺絲由底盤下方往上與馬達固定座鎖緊,使馬達確實固定於底盤上。

2.2.5

底盤左右兩組馬達固定後之完成圖。

2.2.6

接著將馬達中心軸對準輪胎中心之圓形切角位置,直接插入結合。

2.2.7

完成結合後之馬達與輪組。

2.2.8

另外一邊的輪組以相同的方式結合,完成所有輪組的安裝。

2.2.9

將馬達控制線兩端剝線約5公厘並採用焊接的方式,分別將控制線的一端於馬達上標註有”+”符號之接點作焊接,並以紅線標記於控制線的另一端,以供接線時辨識。

2.2.10

另外一邊的馬達採相同的做法並完成所有接線。

2.3 馬達控制器安裝

2.3.1

用螺絲將15公厘銅柱固定於底盤後端,然後使用30公厘銅柱將馬達控制器固定於兩銅柱之間,其不會碰觸到左輪馬達;另外再將48公厘長之銅柱固定在右輪後方位置及前方左右兩邊適當之孔位,以利之後固定Lamobo M1。

2.3.2

將右側馬達標註為紅色的線頭接入控制器右上的接點;另一條控制線則接入右下方接點。

2.3.3

左側馬達同樣將標註為紅色的線頭接入控制器左上的接點;另一條則接入左下方接點。

2.3.4

俯視接線狀況

2.3.5

馬達控制線接線示意圖

2.4 馬達控制器電源與訊號控制線裝配

2.4.1

分別將兩條紅色電源線(標註為5V)一端剝線5公厘後,接入馬達控制器前方端子台左右兩個端子,並使用十字起子將所有固定螺絲鎖緊。

2.4.2

再將黑色地線(標註為GND) 一端剝線5公厘後,接入端子台中間之端子,並使用十字起子將所有固定螺絲鎖緊。

2.4.3

接下來,分別將訊號控制線從左至右依紅、黃、黑(劃分為右輪控制)、黃、黑、紅(劃分為左輪控制),個別確實插入馬達控制器前方6針的腳座,即完成所有控制器端的配線。

2.4.4

馬達控制器配線示意圖

2.5 Lamobo M1安裝與配線

2.5.1

利用銅柱與螺絲將Lamobo M1支撐並固定於控制器上方,並引出電源及控制線之所有接頭。

2.5.2

如圖示,將兩條標示為5V的兩條紅色電源線個別與CON3第2腳與第4腳連接(兩個腳位之特性想同,所以接腳可相互對調),而標示為GND的黑色線則接入第6腳。

2.5.3

接下來將標註為R.E的紅色線接入CON3的第12腳。

2.5.4

下一步,將標註為R.F的黑色線接入CON3的第16腳、標註為R.R的黃色線接入CON3的第18腳位。

2.5.5

最後將標註為L.E的紅色線接入CON3的第11腳、L.F黑色線接入第13腳、L.R黃色線接入第15腳位,完成所有Lamobo M1端的接線。

2.5.6

馬達控制器至Lamobo M1之接線示意圖

2.5.7

利用銅柱以及壓克力板在車頭架設一個行動電源的放置平台。

2.5.8

行動電源放置平台架設完成,在平台上黏上雙面膠,以避免車子在行進間,因為晃動造成行動電源掉落。

2.5.9

阿楞頭行動電源掛載完成。

2.5.10

插入USB WIFI裝置。

2.5.11

將行動電源之輸出接入Lamobo M1的電源輸入端口(DC-IN),完成所有接線。

2.5.12

啟動電源成功。

2.5.13

由左上方俯視。

2.5.14

由後方俯視。

2.6 網路攝影機安裝與配線

2.6.1

選用Microsoft的網路攝影機Cinema型號為1393。

2.6.2

該攝影機規格如所圖示。

2.6.3

利用攝影機底座夾具將攝影機固定於阿楞頭行動電源上。

2.6.4

利用攝影機底座夾具將攝影機固定於阿楞頭行動電源上。

2.6.5

將攝影機的USB接頭插入Lamobo M1的USB座中,另一個USB埠為WIFI裝置所佔用。

2.6.6

考量攝影機所可能導致的系統不穩定,所以我們額外再堤供Lamobo M1更多的電力;如圖所示,我們利用USB線接出阿楞頭行動電源1A的電力。

2.6.7

將行動電源所提供的1A輸出,連接至Lamobo M1的OTG連接埠。

2.6.8

啟動完成!

零件採購資訊

3.1 Lamobo M1

3.2 底盤與輪組:最新改良版 Arduino Mini Robot Chassis B機器人底盤(微控科技)

3.3 馬達驅動器:L298N DC馬達驅器模組 Arduino/ 51/ AVR/ AVR/ ARM(微控科技)

3.4 工具、線材、螺絲(源達科技

3.5 Microsoft 網路攝影機(台灣微軟

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4 Comments

  1. 好需要這編文章. 好感動.
    感謝版主的用心.

    Post a Reply
  2. 請問 版主~ 有 WIFI發射 訊息端的 指南嘛! 感恩感恩!

    Post a Reply
  3. 請問能夠達到影像傳輸
    這樣有關影像部分的花費大約多少?

    Post a Reply
  4. 這租ˇˇ組套件多少錢

    Post a Reply

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